[实用新型]一种可以用于机器人手臂的特殊捞渣装置

权利要求书

1.一种可以用于机器人手臂的特殊捞渣装置，包括捞渣勺（1），其特征在于：所述捞渣勺（1）外壁一侧固定连接有头部连接杆（2），所述头部连接杆（2）外壁远离捞渣勺（1）的一端固定连接有弹性橡胶圈（3），所述弹性橡胶圈（3）外部固定连接有空心柱（4），所述空心柱（4）外远离头部连接杆（2）的一侧固定连接有万向连接杆（5），所述万向连接杆（5）远离空心柱（4）一侧固定连接有圆柱（6），所述圆柱（6）外部转动连接有第一圆环（7），所述第一圆环（7）远离万向连接杆（5）一侧固定连接有第一杆（8），所述第一杆（8）远离圆柱（6）一侧固定连接有第一圆板（9），所述第一圆板（9）外部转动连接有第二圆环（10），所述第一圆板（9）远离第一杆（8）一侧固定连接有第一柱（11），所述第一柱（11）远离第一圆板（9）一端固定连接有第二圆板（12），所述第二圆板（12）外部转动连接有第一法兰盘（13），所述第一法兰盘（13）与第二圆环（10）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可以用于机器人手臂的特殊捞渣装置，其特征在于：所述捞渣勺（1）为SUS316材质构件。

3.根据权利要求1所述的一种可以用于机器人手臂的特殊捞渣装置，其特征在于：所述捞渣勺（1）的内部开有漏渣孔（14），所述漏渣孔（14）的数量设置为多个，所述漏渣孔（14）的直径为3mm。

4.根据权利要求1所述的一种可以用于机器人手臂的特殊捞渣装置，其特征在于：所述头部连接杆（2）为SUS316L材质构件。

5.根据权利要求1所述的一种可以用于机器人手臂的特殊捞渣装置，其特征在于：所述第一圆环（7）的数量设置为两个，两个第一圆环（7）对称分布于圆柱（6）两端。

6.根据权利要求1所述的一种可以用于机器人手臂的特殊捞渣装置，其特征在于：所述第一法兰盘（13）内部开有螺栓孔，所述螺栓孔的数量设置为八个，八个螺栓孔环形阵列分布于第一法兰盘（13）内部。