[实用新型]滤波器自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种滤波器自动组装机，包括控制系统及与控制系统电性连接的壳体上料装置、密封圈上料装置、注胶装置、磁芯上料装置、压PIN装置以及端盖上料装置，壳体上料装置用于壳体的上料及传送；密封圈上料装置用于密封圈的上料，并将密封圈卡接于壳体的卡槽中；注胶装置用于对密封圈已装配的壳体的插槽中注入胶水；磁芯上料装置用于磁芯的上料，并将磁芯插接于注胶后的所述插槽中，且磁芯之两PIN针也由插槽插入到卡槽中；压PIN装置用于将插接于卡槽中的PIN针压送到位；端盖上料装置用于端盖的上料，并将端盖扣接于插槽的端口。本机结构紧凑、装配精度高且自动化程度高，降低了制造成本。

技术领域

本实用新型涉及滤波器的装配，尤其涉及一种滤波器自动组装机。

背景技术

在滤波器的生产加工过程中，常常涉及到将滤波器的密封圈、磁芯、端盖及卡子等零部件装配于其壳体上，装配过程中具体涉及到对各零部件的上料、对位组接、注胶、装配检测及下料等工序，工序繁多，装配不易，且由于各零部件间的装配具有一定的方向性及装配的精度要求，使得装配更加困难。目前，很多工序还是采用人工作业来完成，人工作业装配精度无法保证，生产效率较低且人工成本高。尤其是在注入热的胶水来固定装配于壳体内的部件和用于部件的散热的情况下，采用人工封装，高温胶水的危险性不能忽视。另外，虽然有部分工序可通过单独的设备实现，但又涉及到由零部件所组接的组件于不同设备或产线间的转运移送的问题，因而，目前还没有合适的设备或产线可以实现对上述工序的自动化流水作业。

因此，亟需一种结构紧凑、装配精度高、高效且自动化程度高的滤波器自动组装机来克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现自动化流水作业、结构紧凑、高效且装配精度高的滤波器自动组装机。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种滤波器自动组装机，用于将滤波器之密封圈、磁芯、端盖及卡子装配于其壳体上，其包括控制系统及与控制系统电性连接并顺次排布的壳体上料装置、密封圈上料装置、注胶装置、磁芯上料装置、压PIN装置以及端盖上料装置，所述壳体上料装置用于壳体的上料及传送；所述密封圈上料装置用于密封圈的上料，并将所述密封圈卡接于所述壳体的卡槽中；所述注胶装置用于对密封圈已装配的所述壳体的插槽中注入胶水；所述磁芯上料装置用于磁芯的上料，并将所述磁芯插接于注胶后的所述插槽中，且磁芯之两PIN针也由所述插槽插入到所述卡槽中；所述压PIN装置用于将插接于所述卡槽中的PIN针压送到位；所述端盖上料装置用于端盖的上料，并将所述端盖扣接于所述插槽的端口，以对所述插槽进行封口；控制系统与用于控制各机间的协调动作。

与现有技术相比，本实用新型滤波器自动组装机不仅可实现壳体、密封圈、磁芯及端盖的自动上料及传送，并可仅在一台设备中高度集成的完成密封圈与壳体之卡槽的卡接、磁芯与壳体之注有胶水的插槽的插接及端盖与插槽的扣接，从而完成所需的装配作业，整机结构紧凑、装配精度高且自动化程度高，有效减少了组装设备的设置，省略了人工转运，降低了制造成本。

较佳地，所述滤波器自动组装机还包括第一环形传送带及安设于所述第一环形传送带上的若干定位治具，所述定位治具上设有供所述壳体侧立安置的安置槽，所述壳体上料装置、所述密封圈上料装置、所述注胶装置、所述磁芯上料装置、所述压PIN装置及所述端盖上料装置沿所述第一环形传送带的传送方向顺次排布。

较佳地，所述壳体上料装置包括振料盘、接壳架及夹爪，所述接壳架上排布有多个接料槽，所述接壳架可做靠近或远离所述振料盘之出料口的直线运动，以承接所述振料盘所输送的壳体并将其带动至所述夹爪的下方，所述夹爪可相对所述定位治具转动及直线往复运动，从而将所述壳体旋转90°后放置于所述定位治具上。

较佳地，所述注胶装置的数量为两个，两所述注胶装置交替作业。

较佳地，所述滤波器自动组装机还包括胶量检测装置，所述胶量检测装置设于所述注胶装置与所述磁芯上料装置之间，用于对所述插槽中的胶量进行检测。