[实用新型]行走装置及主缆检修平台

说明书

本实用新型涉及主缆检修设备技术领域，尤其涉及一种行走装置及主缆检修平台。该行走装置包括连接架、转动轴组件、转接架、轮架以及行走轮组件，所述连接架通过所述转动轴组件与所述转接架转动连接，使得所述转接架相对于所述连接架能够在水平方向转动；所述转接架分别与至少两个所述轮架转动连接，使得各所述轮架分别相对于所述转接架能够在竖直方向转动，各所述轮架从前至后依次设置，各所述轮架中分别安装有至少两个所述行走轮组件。本实用新型提供的行走装置，便于实现各行走轮组件在主缆上的定心调节，使各行走轮组件能够落在主缆的正中位置，防止行走装置在行走时出现偏离主缆轨道的问题，保障了行走装置的稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及主缆检修设备技术领域，尤其涉及一种行走装置及主缆检修平台。

背景技术

目前，悬索桥的主缆检修，是通过行走装置带动主缆检修平台在主缆上移动，然后再由检修人员在主缆的待检测位置进行检查和维护。然而现有的行走装置，由于不便于对行走装置进行定心调节，使得行走装置的行走轮难以落在主缆的正中位置，导致行走装置容易出现偏离主缆轨道的问题，影响了行走装置的稳定运行。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种行走装置及主缆检修平台，解决现有行走装置不便于进行定心调节而影响其稳定运行的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种行走装置，包括连接架、转动轴组件、转接架、轮架以及行走轮组件，所述连接架通过所述转动轴组件与所述转接架转动连接，使得所述转接架相对于所述连接架能够在水平方向转动；所述转接架分别与至少两个所述轮架转动连接，使得各所述轮架分别相对于所述转接架能够在竖直方向转动，各所述轮架从前至后依次设置，各所述轮架中分别安装有至少两个所述行走轮组件。

进一步地，所述转动轴组件包括转动轴和轴套，所述连接架与所述转动轴的轴向第一端固定连接，所述转动轴转动套装在所述轴套中，所述轴套与所述转接架固定连接。

进一步地，所述转动轴组件还包括销轴，所述销轴安装在所述转动轴的轴向第二端，所述销轴垂直贯穿所述转动轴；所述轴套的相对两侧对称设有两个限位孔，各所述限位孔分别贯穿所述轴套的侧壁，各所述限位孔的横截面均从所述轴套的外部至内部逐渐减小，所述销轴的两端对应穿过两个所述限位孔，所述销轴能够沿所述限位孔进行水平方向摆动。

具体地，所述连接架包括水平设置的转接盘以及竖直设置的连接板，所述连接板与所述转接盘的第一端面固定连接，所述转接盘背向所述连接板的第二端面与所述转动轴的轴向第一端固定连接；所述连接板上设有连接孔。

具体地，所述转动轴包括沿轴向依次设置的第一台阶部、第二台阶部、第三台阶部和第四台阶部，所述第一台阶部、所述第二台阶部、所述第三台阶部和所述第四台阶部的直径依次减小；在所述第一台阶部与所述轴套之间设有第一轴承，在所述第三台阶部与所述轴套之间设有第二轴承，在所述第四台阶部与所述轴套之间设有第三轴承。

具体地，在所述销轴的两端对应设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述销轴固定连接，所述第二限位件与所述销轴可拆卸连接。

进一步地，还包括轮组单向限制组件，所述轮组单向限制组件包括制动块、与所述制动块固定连接的第一连接件以及与所述第一连接件转动连接的第二连接件，所述第二连接件与所述轮架固定连接。

具体地，所述转接架的底部设有与所述轮架一一对应的至少两个第一连接耳，各所述轮架上分别设有第二连接耳，各所述第一连接耳与各所述第二连接耳之间分别通过连接轴对应转动连接。

具体地，所述行走轮组件包括轮体、轮毂、轮轴以及第四轴承，所述轮轴安装于所述轮毂的内圈，在所述轮轴与所述轮毂之间设有所述第四轴承，所述轮体固定安装于所述轮毂的外圈。