[实用新型]O型圈撑开装置

权利要求书

1.一种O型圈撑开装置，其特征在于，包括动力机构和与所述动力机构相连接的夹爪撑开机构；其中，

所述动力机构，用于对所述夹爪撑开机构提供动力支持；

所述夹爪撑开机构，用于通过所述动力机构提供的动力，对待撑开的O型圈进行撑开；所述动力机构包括电机，所述夹爪撑开机构包括夹爪，

所述电机通过转动角度调节所述夹爪的撑开尺寸，所述夹爪用于撑开所述待撑开的O型圈，其中，所述电机的转动角度与所述夹爪的撑开尺寸相适配。

2.如权利要求1所述的O型圈撑开装置，其特征在于，

所述动力机构还包括支架、与所述电机活动连接的同步带、与所述同步带活动连接的同步带轮，其中，

所述电机设置在所述支架上，并带动所述同步带运动，同时所述同步带在所述电机作用下带动同步带轮运动。

3.如权利要求2所述的O型圈撑开装置，其特征在于，

在所述同步带与所述同步带轮之间设置有张紧轮，其中，

所述同步带通过所述张紧轮带动所述同步带轮同步运动。

4.如权利要求2所述的O型圈撑开装置，其特征在于，

在所述支架上还设置有限位板，其中，

所述限位板，用于限定所述电机的运动范围。

5.如权利要求2所述的O型圈撑开装置，其特征在于，

所述动力机构还包括与所述同步带轮相连接的凸轮，其中，

所述动力机构通过所述凸轮与所述夹爪撑开机构活动连接。

6.如权利要求5所述的O型圈撑开装置，其特征在于，

所述夹爪撑开机构包括固定板，其中，

在所述固定板设置有Y型通槽，在所述Y型通槽的每条通槽内均设置有连接轴，在所述连接轴上设置有轴承，其中，

所述轴承与所述凸轮活动连接，所述凸轮在所述电机的作用下带动所述轴承和所述连接轴沿每条通槽运动。

7.如权利要求6所述的O型圈撑开装置，其特征在于，

所述夹爪撑开机构还包括设置在所述固定板上的夹爪撑开组件，所述夹爪撑开组件通过所述连接轴与所述轴承活动连接，其中，

所述电机通过所述凸轮与所述轴承配合，带动所述夹爪撑开组件沿所述Y型通槽运动。

8.如权利要求7所述的O型圈撑开装置，其特征在于，

所述夹爪撑开组件包括设置在所述固定板上的三组夹爪取料机构，其中，

所述夹爪取料机构包括设置在所述固定板上的夹爪限位块、导轨，以及滑动设置在所述导轨上的夹爪组件，其中，

所述夹爪组件包括两个夹爪，在所述夹爪限位块与所述夹爪组件之间设置有用于所述夹爪复位的弹簧，其中，

所述夹爪限位块，用于限定所述夹爪在所述导轨上的运动范围。

9.如权利要求8所述的O型圈撑开装置，其特征在于，

所述连接轴与所述夹爪组件一一对应，其中，

所述电机在所述凸轮与所述连接轴的作用下，带动所述夹爪沿所述导轨运动至所述对待撑开的O型圈的位置，并对所述对待撑开的O型圈进行撑开。

10.如权利要求7-9任一项所述的O型圈撑开装置，其特征在于，

在所述固定板上均匀设置有四组夹爪撑开组件。