[实用新型]弯轨堆垛机

说明书

本实用新型所述的弯轨堆垛机，能够提高上横梁、下横梁导轮转弯中心同轨道问题，在实现横梁导轮间隙可调节、车轮与导轮轴轴承润滑油封问题的基础上，实现堆垛机整体垂向刚度与载货台水平载货安全性能的提升与良好的过弯轨辅助导向效果。其下横梁布置在地轨上并通过车轮地轨接触，双立柱通过螺栓安装在下横梁上，上横梁通过螺栓连接在双立柱上。天轨和地轨均包括有直线段和与直线段相连的弯轨部分；在弯轨部分，设置在上横梁的导轮机构围绕弯轨外侧部表面提供转弯导向，安装于下横梁的车轮通过回转驱动组件与回转从动组件围绕地轨运行。

技术领域

本实用新型涉及一种应用于弯轨堆垛机，属于物流仓储领域。

背景技术

随着电商物流与生产自动化技术的快速发展，货物分拣与输送线系统规模越来越大，物流自动化立体仓储在国内外得到了广泛应用。

目前经常使用的堆垛机分为直轨式和弯轨式两种运行模式。直轨式堆垛机能够较好地提高出入库效率和相应地节约人力资源。但是，在人工成本和货物进出库效率要求不高的行业与领域，直轨立体库仓储反而因造价较高而被弯轨堆垛机所替代。

在弯轨堆垛机运行于大转弯巷道中时，对于弯轨部分的导向作用有着较为严格的要求，同时还需考虑导轮与轨道之间应保持适中的间隙以防脱轨与卡死现象的发生，另外对于堆垛机整体垂向刚度与载货台水平载货的安全性能要求也较高。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的弯轨堆垛机，在于解决上述现有技术存在的问题而采取以下诸多改进以期相应地解决提高上横梁、下横梁导轮转弯中心同轨道问题，在实现横梁导轮间隙可调节、车轮与导轮轴轴承润滑油封问题的基础上，实现堆垛机整体垂向刚度与载货台水平载货安全性能的提升与良好的过弯轨辅助导向效果。

为实现上述设计目的，所述的弯轨堆垛机，其下横梁布置在地轨上并通过车轮地轨接触，双立柱通过螺栓安装在下横梁上，上横梁通过螺栓连接在双立柱上。

与现有技术的区别之处在于，天轨和地轨均包括有直线段和与直线段相连的弯轨部分；

在弯轨部分，设置在上横梁的导轮机构围绕弯轨外侧部表面提供转弯导向，安装于下横梁的车轮通过回转驱动组件与回转从动组件围绕地轨运行；

回转驱动组件与回转从动组件的中心间距小于等于地轨弯轨部分的半径的3倍；

两侧地轨的间距大于等于回转驱动组件与回转从动组件中心间距与地轨弯轨部分半径的和；

天轨与地轨具有相同的外形与尺寸。

进一步地，所述的导轮机构，设有转轴的支架安装连接于横梁端板；转轴的垂向端连接托座，在托座上垂向地设有至少一组导轮；横梁转弯导向机构以转轴为旋转轴，通过转轴和与之配合的轴承定轴旋转。

所述的导轮机构，支架上焊接有轴承座，在轴承座垂向两端通过深沟球轴承与转轴配合安装；在垂向下端的轴承座，采取轴用挡圈套设在转轴2，然后通过螺钉垫圈将轴承盖与轴承座固定连接；在转轴的垂向上端，通过螺钉将轴端盖、转轴与托座进行连接起来。

所述的导轮机构，导轮安装在导轮轴上，导轮的内芯设置轴承，2个轴承之间衬垫有隔垫，在轴承垂向下方安装有孔用挡圈且其置于导轮内芯中；导轮与导轮轴安装后，导轮轴通过隔套放置于托座的定位孔中；从托座定位孔的垂向下方，将偏心套放入该定位孔中，再使用紧固螺母和弹垫将穿过偏心套的导轮轴底端进行固定。

所述的导轮机构，偏心套具有沿圆周对称、均匀分布的多个定位孔，在托座上设置有2个螺纹孔，2个螺纹孔与相同位置的任意2个定位孔之间相匹配；通过螺钉分别穿过定位孔和螺纹孔将偏心套紧固于托座。

所述的导轮机构，在转轴的垂向端通过螺钉和轴端盖将转轴与托座进行固定连接。