[实用新型]一种义齿取料加工装置及义齿自动加工设备

说明书

本实用新型中提供了一种义齿取料加工装置及义齿自动加工设备，其包括取料机构、加工主轴、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、第一Z轴驱动组件及第二Z轴驱动组件；取料机构用于将待加工物料从物料架移载至加工治具；加工主轴与所述取料机构一体设置，用于加工取料机构所移载过来的待加工物料；X轴驱动组件用于驱动取料机构及加工主轴沿X轴方向移动；Y轴驱动组件用于驱动取料机构及加工主轴沿Y轴方向移动；第一Z轴驱动组件用于驱动取料机构沿Z轴方向移动；第二Z轴驱动组件用于驱动加工主轴沿Z轴方向移动。通过将取料机构和加工主轴一体设置，且共用X轴驱动组件和Y轴驱动组件，降低义齿取料加工装置的结构复杂度、零件数量和成本。

技术领域

本实用新型涉及义齿加工技术领域，尤其涉及的是一种义齿取料加工装置及义齿自动加工设备。

背景技术

在目前义齿加工行业中，义齿加工设备通常将取放料机构和加工主轴设置为两个独立的部分，并分别配置三轴联动机构，这就使得现有运动组件过多，进而造成义齿加工设备的零件数量极多，增加了设备组装难度、物料成本及维护难度。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种义齿取料加工装置及义齿自动加工设备，旨在解决现有技术中义齿加工设备驱动组件结构复杂的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：一种义齿取料加工装置，其包括取料机构、加工主轴、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、第一Z轴驱动组件及第二Z轴驱动组件；

所述取料机构用于将待加工物料从物料架移载至加工治具；

所述加工主轴与所述取料机构一体设置，用于加工所述取料机构所移载过来的待加工物料；

所述X轴驱动组件用于驱动所述取料机构及加工主轴沿X轴方向移动；

所述Y轴驱动组件用于驱动所述取料机构及加工主轴沿Y轴方向移动；

所述第一Z轴驱动组件用于驱动所述取料机构沿Z轴方向移动；

所述第二Z轴驱动组件用于驱动所述加工主轴沿Z轴方向移动。

进一步的，所述取料机构和所述加工主轴设置于所述物料架和加工治具的上端，所述取料机构和所述加工主轴并排安装于所述Y轴驱动组件上。

进一步的，所述Y轴驱动组件设置为双直线导轨机构，所述Y轴驱动组件安装于所述X轴驱动组件上。

进一步的，所述Y轴驱动组件还包括框型安装座，所述双直线导轨机构安装于所述框型安装座的上端面；所述框型安装座的下端面安装于所述X轴驱动组件上。

进一步的，所述X轴驱动组件设置为双直线导轨机构，所述Y轴驱动组件的框型安装座固定在所述双直线导轨机构的滑块上。

进一步的，所述第一Z轴驱动组件设置为花键丝杆组件，所述取料机构设置于所述花键丝杆组件的下端，用于将物料从物料架上取下并放置于加工治具上，且在加工完成后，将物料从加工治具上取下，并放回到物料架上。

进一步的，所述取料机构包括连接座和取料手，所述连接座用于将所述取料手安装于所述第一Z轴驱动组件上；所述取料手包括感应传感器、膨胀柱和定位柱，所述感应传感器、膨胀柱和定位柱沿Z轴方向设置于所述连接座上。

进一步的，所述第二Z轴驱动组件设置为丝杆螺母组件，包括Z轴导轨和Z轴滑动体，所述括Z轴导轨上设置有滑块，所述Z轴滑动体安装在Z轴导轨的滑块上，所述加工主轴固定于所述Z轴滑动体上，并由丝杠螺母组件驱动上下运动。

本实用新型解决技术问题所采用的又一技术方案如下：一种义齿自动加工设备，其中，所述义齿加工设备包括如上所述的义齿取料加工装置。