[实用新型]一种用于零废纱起底的起底升降电机驱动电路

权利要求书

1.一种用于零废纱起底的起底升降电机驱动电路，用于全自动电脑横机的零废纱起底控制，其特征在于，所述全自动电脑横机分别设有采用起底升降电机驱动且安装在全自动电脑横机两侧安装架之间的起底升降板以及用于选择性送丝和收丝的钢丝电机，所述起底升降板上设有成排状间隔设置的若干起底针，每相邻起底针之间形成用于限位贯穿纱线的针齿间隔，同时各所述起底针的上端部设有用于限位贯穿钢丝的针孔，所述钢丝在所述针孔内的贯穿方向与所述纱线在所述针齿间隔内的贯穿方向呈垂直状；所述起底升降电机驱动电路包括起底升降驱动芯片、起底升降电机、钢丝驱动芯片和钢丝电机；其中，

所述起底升降驱动芯片与所述起底升降电机之间设有第一H桥驱动电路，所述第一H桥驱动电路的输入信号为所述起底升降驱动芯片输出的相电流脉冲信号，其输出信号为所述起底升降电机的相电流，用于所述起底升降电机驱动运行；所述钢丝驱动芯片与所述钢丝电机之间设有第二H桥驱动电路，所述第二H桥驱动电路的输入信号为所述钢丝驱动芯片输出的相电流脉冲信号，其输出信号为所述钢丝电机的相电流，用于所述钢丝电机驱动运行；

所述第一H桥驱动电路和所述第二H桥驱动电路均包括A相电流H桥驱动电路和B相电流H桥驱动电路，所述A相电流H桥驱动电路包括第一MOS开关管、第二MOS开关管、第三MOS开关管和第四MOS开关管，所述第一MOS开关管的源极连接所述第二MOS开关管的漏极，且第一MOS开关管的源极与第二MOS开关管的漏极之间的连接点接入A相电流正脉冲信号，并输出与其对应的电机A相正电流；所述第三MOS开关管的源极连接所述第四MOS开关管的漏极，且第三MOS开关管的源极与第四MOS开关管的漏极之间的连接点接入A相电流负脉冲信号，并输出与其对应的电机A相负电流；

所述B相电流H桥驱动电路包括第五MOS开关管、第六MOS开关管、第七MOS开关管和第八MOS开关管，所述第五MOS开关管的源极连接所述第六MOS开关管的漏极，且第五MOS开关管的源极与第六MOS开关管的漏极之间的连接点接入B相电流正脉冲信号，并输出与其对应的电机B相正电流；所述第七MOS开关管的源极连接所述第八MOS开关管的漏极，且第七MOS开关管的源极与第八MOS开关管的漏极之间的连接点接入B相电流负脉冲信号，并输出与其对应的电机B相负电流。

2.根据权利要求1所述的起底升降电机驱动电路，其特征在于，各MOS开关管的栅极均接入与其对应驱动芯片引脚输出的PWM驱动信号，第一MOS开关管、第三MOS开关管、第五MOS开关管和第七MOS开关管的漏极分别接入48V驱动电源，第二MOS开关管、第四MOS开关管、第六MOS开关管和第八MOS开关管的源极分别通过电流采样电阻接地。

3.根据权利要求2所述的起底升降电机驱动电路，其特征在于，各MOS开关管的栅极串接有限流电阻，且各MOS开关管的栅极与其源极之间连接有用于保护的下拉电阻。

4.根据权利要求2所述的起底升降电机驱动电路，其特征在于，所述起底升降驱动芯片以及钢丝驱动芯片均采用DRV8711DCP驱动芯片，所述DRV8711DCP驱动芯片根据接收到来自全自动电脑横机MCU控制主芯片输出的对应驱动信号计算输出相电流脉冲信号。

5.根据权利要求4所述的起底升降电机驱动电路，其特征在于，所述MCU控制主芯片采用STM32F103VC芯片。

6.根据权利要求2所述的起底升降电机驱动电路，其特征在于，所述钢丝电机的输出力矩为0.4-0.6NM，所述起底升降电机为2.2-2.5NM。

7.根据权利要求1所述的起底升降电机驱动电路，其特征在于，所述电机A相负电流和所述电机B相负电流分别接入与其对应电机的接口插座。