[实用新型]门盖的抓紧及移动装置

权利要求书

1.门盖的抓紧及移动装置，包括可移动底盘，其特征是：所述门盖(2)上设有中心孔(3)，所述可移动底盘上安装有门盖抓紧装置，所述门盖抓紧装置包括同轴连接的卡爪机构和伸缩轴，卡爪机构在缩回卡爪(5)时其可伸入所述中心孔(3)，卡爪机构在伸出卡爪(5)时其卡爪(5)可与所述中心孔(3)实现过盈配合，卡爪(5)的伸缩由所述伸缩轴的伸缩控制。

2.如权利要求1所述的门盖的抓紧及移动装置，其特征是：所述伸缩轴包括与底座筒(12)配合的滑动杆(9)和连接在滑动杆(9)一端的锥头(8)，所述卡爪机构包括通过卡爪套(4)安装在锥头(8)的锥面位置且沿伸缩轴的径向布置的至少两个卡爪(5)，卡爪套(4)通过固定盖(7)固定在底座筒(12)的端面，所述固定盖(7)上设置有与卡爪(5)间隙配合的孔，固定盖(7)与卡爪(5)上对应设置的轴肩之间布置有压缩弹簧(6)。

3.如权利要求2所述的门盖的抓紧及移动装置，其特征是：所述锥头(8)的锥面由与滑动杆(9)连接的一端向远离该端的方向其直径逐渐增大，锥头(8)远离滑动杆(9)的一端与所述卡爪套(4)的内壁有一段圆柱配合段(14)。

4.如权利要求3所述的门盖的抓紧及移动装置，其特征是：所述滑动杆(9)未连接锥头(8)的一端通过连杆(10)与液压油缸(11)连接，滑动杆(9)与液压油缸(11)同轴布置。

5.如权利要求2或3所述的门盖的抓紧及移动装置，其特征是：所述门盖抓紧装置通过底座筒(12)固定在可移动底盘上。

6.如权利要求5所述的门盖的抓紧及移动装置，其特征是：所述可移动底盘为与轨道(16)配合的小车(15)，轨道(16)上设置有限位器。

7.如权利要求6所述的门盖的抓紧及移动装置，其特征是：所述轨道(16)上还设置有与门盖适配并可在轨道(16)上滑行的门盖支架(19)，门盖支架(19)上设置有手刹。