[实用新型]一种用于取放卷料的货叉和堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种用于取放卷料的货叉，包括上叉、中叉，所述上叉可相对于中叉来回运动，所述上叉、中叉均呈凹字型，凹字型上叉的向下的突出部位于凹字型中叉的容腔中。采用本技术方案中的结构，货叉的上叉和中叉能够比较贴合地设置在一起，上叉和中叉呈现双层叠加的凹字型紧凑的结构，这种紧凑的结构使货叉在保持原有高度的情况下保持能够有较好的容纳凹腔，使货叉在进行卷料的夹持时有一部分卷料陷入货叉中，从而有效降低卷料的装载厚度，降低货叉和货物的整体高度，从而提高货柜的空间利用率。本实用新型还提供一种堆垛机，采用上述货叉。

技术领域

本实用新型属于涉及夹持取放货物装置技术领域，更具体地说，涉及一种用于取放卷料的货叉和堆垛机。

背景技术

现有的立体式仓库中，搬运货物都是通过多种设备配合工作来完成货物的堆放或者取出，然而自动化立体仓库的核心设备就是堆垛机，堆垛机将货物从地面上搬运到货架上，或者将货物从货架上取下。随着物流行业的发展，对堆垛机的要求也越来也高。

公开日为2019年11月15日，公开号为CN110451151A，专利名称为圆柱状物料立体储存系统的中国专利公开了一种技术方案，采用一个入库模块、一个堆垛模块、一个立体货架模块、一个出库模块组成一个子系统；圆柱状物料立体储存系统可以由一个或多个子系统，再加仓储控制模块组成，子系统通过主输送线串联。堆垛模块用于在入库模块、立体货架模块、出库模块之间取放转运物料。堆垛模块包括沿X轴水平运行的堆垛机，堆垛机上具有沿Y轴垂直升降的载货台，载货台上安装有沿Z轴伸缩的货叉。货叉上安装多个工字V形块，V形块用于支承物料。由于工字V形块设置在最外层的货叉上，从而增加了货叉的厚度，从而增加了卷料的装载厚度，导致货叉和卷料的整体高度较高，可能出现重心不稳从而导致卷料容易掉落的问题。

申请公布日为2017年11月21日，申请公布号为CN107364724A，专利名称为一种用于自动仓储系统的卷料堆垛机的中国专利公开了一种技术方案，包括机架、用于带动机架在垂直竖向的平面内进行平移的平移机构、可竖向滑动地设于机架上的升降平台、货叉，货叉包括沿横向延伸且同在一个垂直竖向的平面的两个叉指，两个叉指的顶托面之间的纵向间距沿着自上而下的方向逐渐变窄，以防止两个叉指托起的卷料从货叉上掉落，设于升降平台上且能够带动货叉沿着横向进行往复运动的横向驱动机构，设于机架上用于驱动升降平台在机架上沿着竖向进行升降的竖向驱动机构。该卷料堆垛机能够有效降低卷料在被该堆垛机搬运和堆垛的过程中易掉落的风险。但该技术方案存在的问题是，如果两个叉指的坡度较低，还是存在卷料陷入的深度不够、卷料和货叉的整体高度较高的问题；如果两个叉指的坡度较高，那么货叉在夹持卷料的时候，可能会限制货叉夹持的卷料的直径范围，导致货叉的使用范围偏小。

对此，有必要提出一种有效的解决办法。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有技术中货叉在进行卷料夹持的时候存在的因为卷料陷入的深度不够，从而导致卷料和货叉的整体高度较高的问题，本实用新型提供一种结构非常紧凑的用于取放卷料的货叉和堆垛机。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：一种用于取放卷料的货叉，包括上叉、中叉，所述上叉可相对于中叉来回运动，所述上叉、中叉均呈凹字型，凹字型上叉的向下的突出部位于凹字型中叉的容腔中。采用本技术方案中的结构，货叉的上叉和中叉能够比较贴合地设置在一起，上叉和中叉呈现双层叠加的凹字型紧凑的结构，这种紧凑的结构使货叉在保持原有高度的情况下保持能够有较好的容纳凹腔，使货叉在托起卷料时有一部分卷料陷入货叉中，从而有效降低卷料的装载厚度，降低货叉和货物的整体高度，从而提高货柜的空间利用率。