[实用新型]一种具有双工作斗的高空作业车

说明书

本实用新型提出一种具有双工作斗的高空作业车，包括上臂、固定在上臂上的回转油缸和连接在回转油缸上的回转支架；回转油缸用于驱动回转支架沿回转油缸的转轴摆动；回转支架上设置有主工作斗和副工作斗；主工作斗通过第一回转机构连接在回转支架上；副工作斗与回转支架之间设置有提升油缸和副斗提升架；提升油缸的升降方向平行于回转油缸的转轴；提升油缸的下端连接在回转支架上，上端连接在副斗提升架上；副工作斗通过第二回转机构连接在副斗提升架上。本实用新型通过回转支架实现主工作斗和副工作斗的同步回转；主工作斗和副工作斗可独立回转；副工作斗还有升降功能，满足多种使用需求；两个工作斗可以独立使用，协调作业，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及高空作业车设备领域，尤其涉及一种具有双工作斗的高空作业车。

背景技术

高空作业车是运送工作人员和使用器材至高空对位于高空的设备进行安装、维护、清洗的效率高、作业安全等优点，目前广泛应用于电力、交通、石化、通信、园林等基础设施行业。

目前高空作业车平台基本上都采用的单工作斗结构，一般是双人作业，双人在一个工作斗，活动的空间有限，单工作斗覆盖的工作范围也有限；另外，作业人员需要较小的工作距离调整时，需要重新调整臂和工作平台，甚至调整车辆的位置；在做相对独立的工作内容时，工作斗所处状态可能只能满足一个人作业，所以只能依次等待作业，比较耗费时间和人力；另外，如果在工作斗内安装其他设备工具，比如机器人手臂等，会影响作业人员的操作。现有的工作斗增加了作业时间，降低了工作效率，无法满足使用需求。

因此，如何提供一种工作斗结构，作业人员既可以协作作业，也可以独立作业或者安装作业设备等，是需要解决的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种具有双工作斗的高空作业车，两个工作斗可以独立使用，协调作业，提高工作效率。

技术方案：本实用新型提出一种具有双工作斗的高空作业车，包括上臂、固定在上臂上的回转油缸和连接在回转油缸上的回转支架；所述回转油缸用于驱动回转支架沿回转油缸的转轴摆动；

所述回转支架上设置有主工作斗和副工作斗；

所述主工作斗通过第一回转机构连接在回转支架的右侧端部上；所述第一回转机构的转轴平行于回转油缸的转轴；

所述副工作斗与回转支架之间设置有提升油缸和副斗提升架；所述提升油缸的升降方向平行于回转油缸的转轴；所述提升油缸的下端连接在回转支架的左侧端部，上端连接在副斗提升架上；所述副工作斗通过第二回转机构连接在副斗提升架上；所述第二回转机构的转轴平行于回转油缸的转轴。

进一步，所述第一回转机构包括第一转动销轴和主伸缩油缸；

所述主工作斗与回转支架的右侧端部通过第一转动销轴连接；所述第一转动销轴平行于回转油缸的转轴；所述主伸缩油缸垂直于第一转动销轴；所述主伸缩油缸的一端铰接在回转支架的右侧端部上，另一端铰接在主工作斗上；所述主伸缩油缸伸缩时，驱动主工作斗沿第一转动销轴摆动；

所述第二回转机构包括第二转动销轴和副伸缩油缸；

所述副斗提升架与副工作斗通过第二转动销轴连接；所述第二转动销轴平行于回转油缸的转轴；所述副伸缩油缸垂直于第二转动销轴；所述副伸缩油缸的一端铰接在副斗提升架上，另一端铰接在副工作斗上；所述副伸缩油缸伸缩时，驱动副工作斗沿第二转动销轴摆动。

进一步，所述回转支架上设置有平行于提升油缸升降方向的导轨；所述副斗提升架上固定有可滑动连接在导轨上的滑块。

进一步，所述提升油缸的上端通过第三转动销轴连接副斗提升架；所述第三转动销轴垂直于导轨及提升油缸所在平面。

进一步，所述回转油缸的转轴竖直设置。

进一步，所述主工作斗上设置有控制系统。