[实用新型]一种结构光可识别的立体标识装置

说明书

本实用新型公开了一种结构光可识别的立体标识装置，包括标识块，所述标识块为长方体结构，且标识块顶部设有多组带有深度信息的基础模块组，所述标识块顶部四边中间位置处均设置有指示标志，且四个指示标志指示方向延长线相交于标识块顶部中心位置处，所述标识块的顶面中心位置刻有中心标识，所述标识块顶部沿长边方向和短边方向分别设置有第一刻度线和第二刻度线，且标识块顶面设有编码号。本实用新型便于后期工程测量中使用全站仪等测量仪器对标识装置的特征点进行复测，可以实现结构光扫描的自动提取，并依据深度信息的变化情况识别标识装置的信息，降低了后期人工识别标注的工作量，提高了测量的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种结构光可识别的立体标识装置。

背景技术

结构光测量技术是将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上，因被摄物体的不同深度区域而采集不同的图像相位信息，通过运算单元将这种结构的变化换算成深度信息，以此来获得物体的三维结构。在工程测量中，测量人员需提前在被测路段人工布设标石或标靶等特征点，并记录每个点的信息，在结构光扫描结束后依据采集数据和外业记录结果进行人工识别特征点的信息，工作效率低且耗费大量的人力和物力。因此，需要设计一种结构光传感器可以自动识别的立体标识装置，实现特征点的自动提取并获得其编码信息，从而达到快速、精确、自动化测量的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构光可识别的立体标识装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种结构光可识别的立体标识装置，包括标识块，所述标识块为长方体结构，且标识块顶部设有多组带有深度信息的基础模块组，所述标识块顶部四边中间位置处均设置有指示标志，且四个指示标志指示方向延长线相交于标识块顶部中心位置处，所述标识块的顶面中心位置刻有中心标识，所述标识块顶部沿长边方向和短边方向分别设置有第一刻度线和第二刻度线，且标识块顶面设有编码号。

优选的，所述指示标志为三角形箭头。

优选的，所述基础模块组包括多个模块单元，所述模块单元依次宽度比为1：2、1：3和1：4，相邻模块单元之间的高度差为2mm,模块单元依据通用code编码规则进行排列组合，所述模块单元为矩形槽装结构，且模块单元底面涂抹成黑色。

本实用新型的有益效果为：

1.设置的第一刻度线和第二刻度线，便于后期工程测量中使用全站仪等测量仪器对标识装置的特征点进行复测，验证自动标识结果的准确性。

2.设置的编码号，方便外业测量时对标识装置的信息进行确认。

3.本实用新型能够安置在铁路轨道、磁浮定子面、隧道侧壁等，适应多种特殊环境下的测量方式，且不会对测量物体表面产生破坏，可以在测量完成后拆除并重复使用，降低了标识装置制作的成本，相较于平面标靶易破损而无法识别的缺点，本装置为立体结构，不受褪色污损的影响，可以进行长时间测量，由于标识装置带有精确的深度信息，可以实现结构光扫描的自动提取，并依据深度信息的变化情况识别标识装置的信息，降低了后期人工识别标注的工作量，提高了测量的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种结构光可识别的立体标识装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种结构光可识别的立体标识装置的使用原理结构示意图。

图中：1第二刻度线、2指示标志、3编码号、4基础模块组、5第一刻度线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。