[实用新型]一种拆垛机

权利要求书

1.一种拆垛机，其特征在于，包括机架，所述机架的上端设置有可活动的平整运输台，所述平整运输台沿运动方向的前端设置有取料装置，所述取料装置设置有可竖直伸缩的取料执行端。

2.根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于，所述平整运输台沿垂直于自身运动方向的水平方向排布有多个所述取料装置，相邻两个所述取料装置之间的间距可调。

3.根据权利要求2所述的拆垛机，其特征在于，所述取料装置设置有用于安装所述取料执行端的安装座，所述安装座可于所述机架的上端沿其长度方向前后移动，且所述安装座设置为倒L型的框架结构，通过所述框架结构形成相互垂直的水平安装壁和竖直安装壁，所述竖直安装壁垂直于所述平整运输台的上端面，所述取料执行端设置在所述水平安装壁上。

4.根据权利要求3所述的拆垛机，其特征在于，所述框架结构包括两根侧柱、第一横柱、第二横柱、两根加强柱以及两根连接柱，两根所述侧柱设置在所述机架的上端两侧，所述第一横柱垂直连接两根所述侧柱的上端，进而构成所述竖直安装壁；两根连接柱的一端分别垂直连接两根所述侧柱的上端，另一端垂直连接所述第二横柱，进而构成所述水平安装壁；两根所述加强柱设置在所述框架结构的两侧，并倾斜连接所述第二横柱和两根所述侧柱。

5.根据权利要求4所述的拆垛机，其特征在于，所述取料执行端包括固定座和伸缩气缸，所述固定座可移动地设置在所述第一横柱和第二横柱上，所述伸缩气缸的缸体固定在所述固定座上，且所述伸缩气缸的伸缩杆上设置有用于取料的抓取件。

6.根据权利要求5所述的拆垛机，其特征在于，所述第一横柱和所述第二横柱上对应设置有若干安装孔，所述固定座通过螺栓连接在不同位置的所述安装孔内而固定在不同的位置。

7.根据权利要求5所述的拆垛机，其特征在于，所述抓取件设置为吸盘或抓手。

8.根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于，所述机架的上端沿长度方向设置有滑槽，所述平整运输台通过所述滑槽可滑动地设置在所述机架上。

9.根据权利要求2所述的拆垛机，其特征在于，所述平整运输台设置有可转动的托辊，所述托辊为四棱柱结构。

10.根据权利要求1至9任一项所述的拆垛机，其特征在于，所述机架为焊接的桁架结构。