[实用新型]一种多功能随车清障系统和清障车

权利要求书

1.一种多功能随车清障系统，包括属具(10)、臂架装置(20)、基座支腿装置(30)和回转装置(40)，其特征在于，所述臂架装置(20)包括基本臂(21)、伸缩机构(22)、伸缩臂(23)、折臂(24)、折臂油缸(25)和四连杆机构(26)，所述伸缩臂(23)和所述折臂(24)组合形成臂架，所述折臂油缸(25)和所述四连杆机构(26)组合形成折叠机构，所述伸缩臂(23)与所述基本臂(21)相连接，所述四连杆机构(26)一端与所述折臂油缸(25)相铰接，所述四连杆机构(26)另一端分为两路，一路与所述折臂(24)的根部相铰接，另一路与所述伸缩臂(23)的顶部相铰接；在所述折臂油缸(25)的带动下，所述折叠机构带动所述臂架收拢或展开，以使所述伸缩臂(23)朝着靠近或远离所述折臂(24)的方向移动。

2.如权利要求1所述的多功能随车清障系统，其特征在于，

所述基本臂(21)与所述伸缩臂(23)之间通过平衡轮(27)相支撑，所述基本臂(21)和所述伸缩臂(23)上分别安装有平衡轮(27)，所述平衡轮(27)包括滚轮(271)及用于安装所述滚轮(271)的支架(272)，所述支架(272)上设有安装轴孔(2721)，所述支架(272)上的安装轴孔(2721)通过销轴分别连接在所述基本臂(21)和所述伸缩臂(23)上；所述滚轮(271)可绕所述安装轴孔(2721)摆动。

3.如权利要求1所述的多功能随车清障系统，其特征在于，

所述多功能随车清障系统还包括电液控制装置(50)，所述臂架装置与属具(10)相连接用于改变属具的位置和姿态；所述回转装置(40)，连接于所述臂架装置(20)和所述基座支腿装置(30)之间；所述电液控制装置(50)，分别与所述属具(10)、所述基座支腿装置(30)和所述回转装置(40)相连接，用于驱动所述基座支腿装置(30)呈展开或收拢状态；控制所述回转装置(40)动作以使所述臂架装置(20)相对于所述基座支腿装置(30)旋转；并调整所述属具(10)相对于所述臂架装置(20)的俯仰角度以在垂直姿态下抓取或铲取待清障物体。

4.如权利要求3所述的多功能随车清障系统，其特征在于，

所述基座支腿装置(30)包括基座体(31)、摆腿(32)、摆腿油缸(33)、连杆(34)、垂直支腿(35)、垂直油缸(37)和支脚板(36)，所述垂直支腿(35)的顶部与所述连杆(34)的一端相铰接，所述垂直支腿(35)的中部与所述摆腿(32)的一端相铰接，所述垂直支腿(35)的底部通过所述垂直油缸(37)与所述支脚板(36)相连接；所述基座体(31)分别与所述连杆(34)的另一端及所述摆腿(32)的另一端相铰接以形成平行四边形机构；所述摆腿油缸(33)的一端与所述摆腿(32)相铰接，所述摆腿油缸(33)的另一端与所述基座体(31)相铰接；所述电液控制装置(50)分别与所述摆腿油缸(33)和所述垂直油缸(37)相连接，所述电液控制装置(50)驱动所述摆腿油缸(33)和所述垂直油缸(37)伸缩，带动所述平行四边形机构运动，并实现所述垂直支腿(35)的平移下放。

5.如权利要求4所述的多功能随车清障系统，其特征在于，

所述摆腿(32)、所述摆腿油缸(33)、所述连杆(34)、所述垂直支腿(35)、所述垂直油缸(37)和所述支脚板(36)成对设置，且对称布置于所述基座体(31)的两侧。