[实用新型]具有快装反光件的运料车有效
申请号: | 202020383176.0 | 申请日: | 2020-03-23 |
公开(公告)号: | CN211783502U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 陈文成 | 申请(专利权)人: | 劢微机器人科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01S17/06 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 邝艳菊 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 反光 运料车 | ||
1.一种具有快装反光件的运料车,其特征在于,包括:
料车,所述料车底部设有第一磁性件和固定孔;
反光件,所述反光件包括相连接的连接板和反光板,所述连接板设有第二磁性件和连接孔,所述第二磁性件和所述第一磁性件对应设置且所述第二磁性件和所述第一磁性件的磁性相吸,所述连接板通过连接件与所述连接孔和所述固定孔的配合连接与所述料车,所述反光板包括多个间隔设置低反光区和多个间隔设置高反光区,相邻两个所述低反光区之间设有一个所述高反光区,相邻两个高反光区之间设有一个所述低反光区;及
自动导引车,所述自动导引车设有激光雷达装置,所述激光雷达装置发出激光信号并经由所述低反光区和所述高反光区反射,所述激光雷达装置根据反射后的激光信号确定所述料车的位置。
2.如权利要求1所述的具有快装反光件的运料车,其特征在于,所述连接板具有长度方向,所述第二磁性件、所述连接孔沿所述连接板的长度方向间隔设置。
3.如权利要求1所述的具有快装反光件的运料车,其特征在于,所述第二磁性件的数量为两个,两个所述第二磁性件分别位于所述连接板长度方向的两端,多个所述连接孔间隔设于两个所述第二磁性件之间。
4.如权利要求1所述的具有快装反光件的运料车,其特征在于,所述反光板具有长度方向和高度方向,所述多个低反光区和多个所述高反光区沿所述反光件的长度方向间隔排列,且所述低反光区和所述高反光区的高度相等。
5.如权利要求4所述的具有快装反光件的运料车,其特征在于,所述反光件具有中轴线,所述中轴线垂直于所述反光件的长度方向,所述中轴线位于其中的一个所述高反光区,多个所述低反光区对称设于所述中轴线两侧。
6.如权利要求5所述的具有快装反光件的运料车,其特征在于,位于所述中轴线两侧的低反光区包括多个反光层,多个反光层间隔设置,相邻两个所述反光层之间设有一个所述高反光区。
7.如权利要求6所述的具有快装反光件的运料车,其特征在于,位于所述中轴线两侧的多个反光层的反光率自所述中轴线向远离所述中轴线方向依次递增。
8.如权利要求6所述的具有快装反光件的运料车,其特征在于,定义所述反光层的宽度为L1,所述高反光区的宽度为L2,所述反光件的高度为H,满足关系:1.5cm≤L1≤2.0cm,2.5cm≤L2≤5.0cm,5.0cm≤H≤10.0cm。
9.如权利要求1所述的具有快装反光件的运料车,其特征在于,所述料车包括:
料车主体,所述料车主体设有相对设置的顶面和底面,所述连接板连接于所述料车主体的底部;
支撑件,所述支撑件可伸缩连接于所述料车主体的底面;及
滚轮,所述滚轮可转动连接于所述支撑件背离所述料车主体的一端。
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