[实用新型]一种自定位的探测雷达车系统

说明书

本实用新型公开了一种自定位的探测雷达车系统，所述雷达车系统包括：车辆，所述车辆上设置有卫星定位装置和雷达主机，所述雷达主机包括提供时分控制信号的触发信号源、计算机和信号采集器，所述计算机与所述信号采集器、卫星定位装置连接；第一雷达外机，所述第一雷达外机的发射天线和接收天线的主波束均指向所述车辆所在道路的路面，所述第一雷达外机的发射天线与第一雷达信号源连接，所述第一雷达信号源与所述触发信号源连接，所述第一雷达外机的接收天线与所述信号采集器连接；以及第二雷达外机。本实用新型利用雷达实现对地下反射体及雷达车自身位置的同时测量。

技术领域

本实用新型属于雷达测量领域，具体涉及一种自定位的探测雷达车系统。

背景技术

目前车载探地雷达产品多数采用GPS与里程计(如测距轮等)相结合的方式进行自身位置的记录。GPS可对车辆的三维位置进行测定，但其直接定位的误差相对较大，且在隧道内部、桥梁下方等GPS信号较弱区域无法提供有效的位置信息,差分GPS则需要额外的基站信号，难以满足大范围移动测量的需求；里程计尽管测量精度较高，但只能对行进路径长度进行记录，无法提供三维位置信息。由于难以快速可靠的获取三维定位信息，一方面导致现有车载探地雷达系统在较大范围内的测量效率偏低，需要额外人工补充记录位置，如人工布置测线等；另一方面导致相同区域内不同时间的雷达测量数据难以进行精确对比甚至相干处理，极大地限制了探地雷达的推广应用。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自定位的探测雷达车系统，本实用新型部分实施例能够在车载平台上同时采用底视和侧视方式分别对路面下方及侧方进行雷达测量，侧视测量的道路侧面雷达图像用于对车载平台进行定位，实现对地下雷达图像及探地雷达车自身位置的同时测量。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自定位的探测雷达车系统，所述雷达车系统包括：车辆，所述车辆上设置有卫星定位装置和雷达主机，所述雷达主机包括提供时分控制信号的触发信号源、计算机和信号采集器，所述计算机与所述信号采集器、卫星定位装置连接；第一雷达外机，所述第一雷达外机的发射天线和接收天线的主波束均指向所述车辆所在道路的路面，所述第一雷达外机的发射天线与第一雷达信号源连接，所述第一雷达信号源与所述触发信号源连接，所述第一雷达外机的接收天线与所述信号采集器连接；以及

第二雷达外机，所述第二雷达外机的发射天线和接收天线的主波束均指向所述车辆所在道路的侧面，所述第二雷达外机的发射天线与第二雷达信号源连接，所述第二雷达信号源与所述触发信号源连接，所述第二雷达外机的接收天线与所述信号采集器连接。

优选地，所述第一雷达外机的发射天线和接收天线安置在所述车辆的底部。

优选地，所述第一雷达外机的发射天线和接收天线安置在所述车辆的尾部。

优选地，所述第二雷达外机的发射天线和接收天线安置在所述车辆的顶部。

优选地，所述触发信号源与所述计算机连接。

优选地，所述卫星定位装置为GPS。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本发明创造的自定位探地雷达车系统同时进行底视和侧视探测，并将侧视探测雷达信号用于自身定位，可在无GPS信号情况下为底视测量雷达图像提供三维位置信息；

2.本发明创造的自定位探地雷达车系统，可在GPS提供的位置范围基础上精确定位，满足不同次测量雷达图像精确对比以及相干处理的需求。

附图说明