[实用新型]一种起重机智能吊具

说明书

本实用新型提出了一种起重机智能吊具，包括：下回转、内门架、第一液压油缸、省力滑轮组、液压站、货叉架、货叉和第二液压油缸，下回转与内门架连接，第一液压油缸的缸体与内门架连接，活塞杆与上回转连接；省力滑轮组的固定端与内门架连接，下部滑动轮端连接货叉架，上部活动端连接液压站；内门架下端安装接近开关传感器和相机；液压站下端连接配重；货叉架两端安装激光测距传感器。本实用新型的有益效果如下：能够自动进叉、调整货叉间距和货叉俯仰角度，货叉悬浮高度保证安全进叉，实现智能化作业，避免了反复调整货叉尺寸；抓取物料后，采用叉车内门架上的第一液压油缸控制货叉的倾角，避免物料在搬运过程中掉落，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及起重搬运工具设备技术领域，特别是指一种起重机智能吊具。

背景技术

随着现代工业的快速发展，生产车间对自动化、智能化作业的需求不断增加，车间工厂所用的吊具也不断推陈出新。对于生产车间的物料搬运，大多采用叉车或起重机并人工辅助进行搬运作业。

传统的叉车搬运作业方式灵活、简单，但其搬运重量小，且需要反复调整进叉尺寸，搬运作业效率低下，且由于需要人工辅助操作，工作过程中极易出现物料掉落或叉车倾翻等安全事故。

传统的起重机加人工辅助搬运作业方式不仅需要人工进行摘钩、卸钩，还需要调整吊装位置用以保证物料搬运过程中的平衡，缺点如下：人工摘卸吊钩时间难以保证，人工调整吊装位置耗时，无法提高作业效率。

因此，迫切需要一种能够实现自动化搬运的设备满足物料搬运要求。

实用新型内容

本实用新型提出一种起重机智能吊具，解决了现有技术中叉车、起重机搬运作业效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种起重机智能吊具，包括：下回转、内门架、第一液压油缸、省力滑轮组、液压站、货叉架、货叉和第二液压油缸，所述下回转通过铰轴与所述内门架连接，所述铰轴处安装有俯仰传感器，所述第一液压油缸的缸体与所述内门架固定连接，所述第一液压油缸的活塞杆与所述上回转固定连接；所述省力滑轮组的固定端与内门架固定连接，所述省力滑轮组的下部滑动轮端连接所述货叉架，所述省力滑轮组的上部活动端连接所述液压站；所述内门架的下端安装有接近开关传感器和相机；所述液压站下端连接有配重，所述液压站与所述内门架的滑槽滑动配合；所述货叉架两端安装有激光测距传感器；所述第二液压油缸的缸体与所述货叉架固定连接，所述第二液压油缸的活塞杆与所述货叉连接。

作为优选，所述第一液压油缸和所述第二液压油缸均受控于所述液压站。

作为优选，所述液压站附带有轴承。

本实用新型基于传统的吊具结构，添加下回转，结合现有叉车结构型式，设计内门架以适应货叉的尺寸结构，并能够与下回转对接。内门架安装接近开关传感器和相机，接近开关传感器用于检测配重下落是否到位，相机结合算法获取信息来调整货叉的进叉位置。货叉架上安装激光测距传感器，用于监测货叉进叉是否到位、货叉间距是否合适；货叉架上安装第二液压油缸用于调整货叉进叉尺寸，以适应不同尺寸的物料。为了避免物料在搬运过程中掉落，采用第一液压油缸控制货叉搬运时的倾角，并辅以俯仰传感器检测倾角大小。采用省力滑轮组，并采用钢丝绳将液压站、配重和货叉架、货叉相连，将液压站和配重作为配重，实现货叉空载时自动将货叉抬起，还能避免货叉拖地退叉时钢丝绳松散。

另外，在二级配重作用下，当货叉拖地或货叉上表面接触到货物时能自动下压或者上升，保证安全进叉，避免起重机或者货物受损。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型能够自动进叉、调整货叉间距和货叉俯仰角度，并且在完成作业后复位货叉高度，实现智能化作业。

融合了传统叉车特点，辅以传感器元件，实现了调整进叉位置、自动调整货叉间距的目的，避免了反复调整货叉尺寸；