[实用新型]扶手带驱动系统有效
申请号: | 202020383741.3 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN212425084U | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 蔡晓亮 | 申请(专利权)人: | 通力电梯有限公司;通力股份公司 |
主分类号: | B66B23/04 | 分类号: | B66B23/04;B66B25/00;B66B27/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 张邦帅 |
地址: | 215399 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扶手 驱动 系统 | ||
本实用新型涉及一种扶手带驱动系统,包括:控制器,其构造成输出控制信号;主驱动变频器,其构造成从控制器接收控制信号,并输出主控制信号给主驱动电机;主驱动电机,其构造成从主驱动变频器接收主控制信号,以驱动主摩擦轮;第二驱动变频器,其构造成经由光纤传输系统从主驱动变频器接收主控制信号,并输出第二控制信号给第二驱动电机;第二驱动电机,其构造成从第二驱动变频器接收第二控制信号,以驱动第二摩擦轮。
技术领域
本实用新型涉及一种扶手带驱动系统。
背景技术
自动扶梯的操作,尤其是自动扶手的扶手带的操作在本领域中是熟知的。一般来说,自动扶梯的扶手带的运动由连接到扶手带的主摩擦轮驱动。在一些情况下,例如,在自动扶梯相当长的情况下,单个摩擦轮不足以克服扶手带摩擦力从而驱动扶手带。在这样的情况下,需要第二摩擦轮来帮助驱动扶手带。然而,在存在第二摩擦轮的情况下,需要从主驱动系统接收控制信号到第二驱动系统,以使第二摩擦轮与主摩擦轮协调运行。在该过程上,一般利用电缆在主驱动系统和第二驱动系统之间进行通信,存在电磁干扰等问题,使第二摩擦轮不能与主驱动轮协调运行。
实用新型内容
因此,本实用新型之目的是提供了一种扶手带驱动系统,包括:控制器,其构造成输出控制信号;主驱动变频器,其构造成从控制器接收控制信号,并输出主控制信号给主驱动电机;主驱动电机,其构造成从主驱动变频器接收主控制信号,以驱动主摩擦轮;第二驱动变频器,其构造成经由光纤传输系统从主驱动变频器接收主控制信号,并输出第二控制信号给第二驱动电机;第二驱动电机,其构造成从第二驱动变频器接收第二控制信号,以驱动第二摩擦轮。
优选地,所述光纤传输系统包括:信号编码器,其构造成从主驱动变频器接收模拟的主控制信号,并将主控制信号转换为光信号;发射器,其构造成从信号编码器接收光信号,并将光信号发送至接收器;接收器,其构造成通过光纤与发射器连接,从发射器接收光信号,并将光信号发送至信号解码器;信号解码器,其构造成从接收器接收光信号,并将光信号转换为模拟的主控制信号,第二驱动变频器从信号解码器接收主控制信号。
优选地,在接收到主控制信号之后,所述第二驱动变频器构造成:分析主控制信号以确定主驱动变频器的驱动模式,主驱动变频器的驱动模式包括星/三角模式和变频模式;确定主驱动变频器的驱动模式之后,分析主控制信号以确定自动扶梯的运行方向;基于第二控制信号计算要发送至第二驱动电机的扭矩输出,并将该扭矩输出与预定扭矩输出进行比较,当扭矩输出与预定扭矩输出之差超过预定阈值时,输出扭矩补偿信号。
优选地,当确定主驱动变频器的驱动模式为星/三角模式并且自动扶梯上行时,第二驱动变频器输出第一扭矩补偿信号;当确定主驱动变频器的驱动模式为星/三角模式并且自动扶梯下行时,第二驱动变频器输出第二扭矩补偿信号。
优选地,当确定主驱动变频器的驱动模式为变频模式并且自动扶梯上行时,第二驱动变频器输出第三扭矩补偿信号;当确定主驱动变频器的驱动模式为变频模式并且自动扶梯下行时,第二驱动变频器输出第四扭矩补偿信号。
优选地,所述主控制信号包括主速度控制信号和主方向控制信号。
优选地,所述第二控制信号包括与主速度控制信号相对应的第二速度控制信号和与主方向控制信号相对应的第二方向控制信号。
附图说明
从下面结合附图详细描述的本实用新型的优选实施方式中,本实用新型的优点和目的可以得到更好地理解,附图中:
图1示出根据本实用新型的扶手带驱动系统的框图。
图2示出根据本实用新型的第二驱动变频器的扭矩补偿功能的示意图。
具体实施方式
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