[实用新型]一种沿路轨自动取电的吊车搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种沿路轨自动取电的吊车搬运设备，其包括有机架和吊车，机架上固定有跑道形的路轨，吊车包括有车体，车体的底部设有行走滚轮，行走滚轮承载于路轨上，车体上设有动力机构以及控制器，机架上固定有跑道形的第一导向轨，车体上设有两个对称设置的第一导向滚轮，第一导向轨夹设于两个第一导向滚轮之间，机架上固定有正极导电轨和负极导电轨，正极导电轨和负极导电轨均呈跑道形，车体上设有正极取电部和负极取电部，正极取电部和负极取电部分别电性连接于控制器，正极取电部与正极导电轨相互抵接，负极取电部与负极导电轨相互抵接。本实用新型无需供电电缆、能够沿路轨自动取电，进而实现灵活行走。

技术领域

本实用新型涉及搬运吊车，尤其涉及一种沿路轨自动取电的吊车搬运设备。

背景技术

目前，对于塑胶、电镀、PCB板加工等领域，一般需要吊车配合挂具来实现物料搬运，而现有技术所使用的吊车，一般需要随车移动的电缆实现供电，而吊车受制于电缆线牵引，无法实现环形循环路径运行，因此在实际应用过程中，无法实现灵活的行走、搬运功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种无需供电电缆、能够沿路轨自动取电，进而实现灵活行走、易于控制的吊车搬运设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种沿路轨自动取电的吊车搬运设备，其包括有机架和吊车，所述机架上固定有跑道形的路轨，所述吊车包括有车体，所述车体的底部设有行走滚轮，所述行走滚轮承载于所述路轨上，所述车体上设有用于驱使所述行走滚轮转动的动力机构以及用于控制所述动力机构运转的控制器，所述机架上固定有跑道形的第一导向轨，所述车体上设有两个对称设置的第一导向滚轮，所述第一导向轨夹设于两个第一导向滚轮之间，所述机架上固定有正极导电轨和负极导电轨，所述正极导电轨和负极导电轨均呈跑道形，所述车体上设有正极取电部和负极取电部，所述正极取电部和负极取电部分别电性连接于所述控制器，所述正极取电部与所述正极导电轨相互抵接，所述负极取电部与所述负极导电轨相互抵接，借由所述正极取电部和负极取电部将加载于所述正极导电轨和负极导电轨的电能传输至所述控制器，以令所述控制器上电并控制所述动力机构运转。

优选地，所述机架上固定有两个相互平行的路轨，所述车体的底部设有四个行走滚轮，四个行走滚轮分别承载于两个路轨上，

优选地，所述第一导向轨设于两个路轨之间，两个第一导向滚轮均固定于所述车体的底部。

优选地，所述正极导电轨固定于所述第一导向轨的顶端且二者之间相互绝缘，所述正极取电部位于两个第一导向滚轮之间。

优选地，所述机架的顶部固定有竖直设置的中间支架，所述负极导电轨固定于所述中间支架上且二者之间相互绝缘，所述车体的顶端设有取电支脚，所述负极取电部固定于所述取电支脚上。

优选地，所述车体上固定有升降机构，所述升降机构的升降端固定有向外延伸的载物支臂。

优选地，所述升降机构为竖直设置并且电性连接于所述控制器的直线模组，通过所述控制器控制所述升降机构上下运动而驱使所述载物支臂上升或者下降。

优选地，所述机架上固定有跑道形的第二导向轨，所述车体上设有两个对称设置的第二导向滚轮，所述第二导向轨夹设于两个第二导向滚轮之间。

优选地，所述第二导向轨固定于所述机架的外侧，两个第二导向滚轮固定于所述升降机构的内侧。

优选地，所述中间支架上固定有多个位置信息卡片，多个位置信息卡片沿跑道形方向依次分布，所述车体上设有感应器，所述感应器电性连接于所述控制器，所述感应器与所述位置信息卡片相邻设置，当所述车体沿着所述路轨行走时，所述感应器对所述位置信息卡片进行感应并将电信号传输至所述控制器，所述控制器根据所述感应器反馈的电信号判断得出所述车体所处的位置。