[实用新型]旋翼飞行器测试实验空间运动机构

说明书

本实用新型涉及旋翼飞行器测试实验空间运动机构，包括x”转轴、x”右轴承支座、x”左轴承支座、y”转轴、y”轴承支座、导电滑环、z”转轴、z”轴承套、飞行器固定托板；运动滑杆一端与z”转轴固定连接，z”转轴通过z”轴承与z”轴承套连接，z”轴承套与z”轴承端盖固定连接，导电滑环一端插入z”轴承端盖并与z”转轴匹配安装，y”轴承支座固定在z”轴承端盖上，y”转轴通过轴承固定在y”轴承支座两侧壁，y”转轴与x”转轴固定连接，x”转轴两端通过轴承分别与x”左轴承支座、x”右轴承支座连接，x”左轴承支座、x”右轴承支座与飞行器固定托板固定连接。本实用新型为飞行器的空间俯仰、横滚、偏航动作提供支撑。

技术领域

本实用新型属于旋翼飞行器试验装置技术领域，尤其涉及空间六自由度旋翼飞行器测试实验空间运动机构。

背景技术

当前，飞行器控制的发展面临前所未有的机遇与挑战，旋翼飞行器的应用也越来越广泛，涉及军用、民用、教育、科研等领域。一方面，飞行器新技术发展日新月异，需要进一步加强理论与方法研究，加强面向信息化环境的控制、计算与通讯一体，以及控制、决策与管理一体化的研究。飞行器复杂的动力学模型，多学科交叉的分析与设计特点，以及复合控制、解耦控制、重构控制的方法与实时算法、抗干扰精确控制、无人系统自主化、态势感知及评估及其对不确定性的适应性等内容的研究，对飞行器及其飞行效果的测试和实验提出了更高的要求。另一方面，随着人工智能技术与无人自主技术的发展，旋翼飞行器作为一种科普性的智能技术逐渐走进了大学、高中职学校、中小学的课堂，同时许多地区将旋翼飞机技术作为一种机器人拓展训练项目，开展了大、中、小学不同层次的竞赛活动。目前，旋翼飞行器的实验平台一般不能实现飞行器三维六自由度的飞行模拟，难以达到直观、高精度、多信息的测试效果与实验、训练目的。

因此，基于这些问题，提供一种用于承载飞行器，并为飞行器提供安全范围内的空间俯仰、横滚、偏航动作的空间模拟飞行的空间六自由度旋翼飞行器测试实验空间运动机构，具有重要的现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于承载飞行器，并为飞行器提供安全范围内的空间俯仰、横滚、偏航动作的空间模拟飞行的空间六自由度旋翼飞行器测试实验空间运动机构。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

旋翼飞行器测试实验空间运动机构，包括三旋转自由度组件和运动滑杆，所述三旋转自由度组件包括x”转轴、x”右轴承支座、x”左轴承支座、y”转轴、y”轴承支座、导电滑环、z”转轴、z”轴承套、飞行器固定托板；所述y”轴承支座为门框型结构，所述运动滑杆一端与所述z”转轴一端固定连接；所述z”转轴通过z”轴承与z”轴承套连接，使得z”轴承套可以绕z”转轴旋转，z”轴承套上端与z”轴承端盖固定连接，所述导电滑环一端插入z”轴承端盖，并通过其下端的凸出与z”转轴顶部的凹槽匹配安装，所述y”轴承支座固定在z”轴承端盖上端面并可以随着z”轴承套旋转，y”转轴通过轴承固定在y”轴承支座的两侧壁上，所述y”转轴正交插入所述x”转轴中间位置，并与所述x”转轴固定连接，x”转轴两端通过轴承分别与x”左轴承支座和x”右轴承支座连接，所述x”左轴承支座和x”右轴承支座与所述飞行器固定托板固定连接，且所述x”左轴承支座和x”右轴承支座位于y”轴承支座两端。

进一步的，所述x”转轴上设有两个相互正交的孔，所述y”转轴正交插入所述x”转轴的其中一个孔，y”转轴上设有一个螺纹孔，当y”转轴穿进x”转轴的其中一个孔后，y”转轴上的螺纹孔与x”转轴的另外一个孔对齐，并通过螺丝固定，形成十字交叉结构。

进一步的，所述z”转轴、运动滑杆为中空轴，所述导电滑环的下端出线可以穿过z”转轴和运动滑杆与上位机通讯接口连接。

进一步的，所述y”轴承支座中心有一个中心孔，两侧各有侧孔，所述导电滑环的上端出线可以从y”轴承支座中心孔穿出，并经过侧孔穿出。