[实用新型]一种对接式AGV充电装置

说明书

本实用新型提供了一种对接式AGV充电装置，包括与充电电源连接的充电基座，所述充电基座上连接有由所述充电基座供电的充电模块定台，所述充电模块定台上弹性支撑设置有若干个充电触头，所述充电触头通过组合设置的充电触头模组和微动开关触发件与所述充电模块定台组合连接，且所述微动开关触发件中设置有用于开断对应的所述充电触头与充电基座之间通电回路的微动开关。本实用新型提供了一种对接式AGV充电装置，具有良好的充电对接稳定性和电气安全性能。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及充电装置技术领域，尤其涉及一种对接式AGV充电装置。

背景技术

现有技术中，伴随着工业4.0的倡导和5G实施，制造业和物流行业的自动化、智能化程度正在被迅速提高，AGV(automated guided vehicle , 自动导航小车)小车有电磁或光学等自动导引装置，能够沿既定的设定路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。在实际应用中，AGV小车的电源系统对AGV小车的整体性能影响较大，电池的性能首先直接影响AGV的续航能力，准确、适时的充电及充电管理显得尤为重要，这就要求AGV小车有可靠安全的充电功能。现有技术中，充电装置与待充电设备之间的对接结构采用的是插接嵌入式为主，需要通过外力用力推进，才能实现嵌入操作。但是，在很多通过平移推入在外部推进力不足的情况下实现对接的充电装置和待充电设备之间通过插接嵌入式对接操作所实现的对接吻合性能并不理想。

现有技术中，对上述问题进行了改进。例如，专利申请号：CN201820410525.6，专利名称：AGV模块化自动充电装置，公开了一种自动化技术领域的AGV模块化自动充电装置，包括：供电模块和下置式充电模块，其中，供电模块设有充电器，下置式充电模块设有电极极片，充电器与电极极片通过导线电连接；所述下置式充电模块相对于供电模块的高度可调节。本实用新型采用模块化的结构，适用于不同底盘高度的AGV装置，有效缩短了产品的开发时间，降低开发成本，同时有利于AGV装置的柔性化作业。

以及，现有专利中，专利申请号：CN201820410521.8，专利名称：具有弹性支撑体的自动充电结构；公开了一种自动导引运输车技术领域的具有弹性支撑体的自动充电结构，包括：基座、极片凸台和电极极片，其中，极片凸台通过弹性支撑体可升降的设置在基座内，极片凸台顶面设有电极极片且极片凸台的顶面凸出于基座上平面；所述极片凸台包括正极极片凸台和负极极片凸台，其上分别固定有正极极片和负极极片。

综上所述，现有技术中设置的弹性支撑体使得极片凸台可升降，使得充电结构与AGV能够接触，但是电气保护性能不佳，对接操作也不够便捷。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种对接式AGV充电装置，具有良好的充电对接稳定性和电气安全性能。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种对接式AGV充电装置，包括与充电电源连接的充电基座，所述充电基座上连接有由所述充电基座供电的充电模块定台，所述充电模块定台上弹性支撑设置有若干个充电触头，所述充电触头通过组合设置的充电触头模组和微动开关触发件与所述充电模块定台组合连接，且所述微动开关触发件中设置有用于开断对应的所述充电触头与充电基座之间充电电路的微动开关。

本实用新型一个优选的实施方案中，微动开关触发件包括一端枢转设置在所述充电模块定台上的摆杆，所述摆杆的另一端由所述充电触头弹性支撑；且所述充电模块定台内设置有正对所述摆杆的所述微动开关，所述摆杆搁空设置在所述微动开关与所述充电触头之间。

本实用新型一个优选的实施方案中，充电触头模组包括设置在所述充电模块定台内的安装座，所述安装座上设置有收纳腔，所述收纳腔内收纳设置有支撑座，所述支撑座活动限定在所述收纳腔内；所述支撑座与所述安装座之间通过复位弹簧弹性支撑。

本实用新型一个优选的实施方案中，充电触头一端通过连接销枢转连接在所述支撑座上，所述充电触头的另一端设置有穿设出所述充电模块定台的接触凸块。