[实用新型]一种弯头自动上料机

权利要求书

1.一种弯头自动上料机，其特征在于：包括加工台(1)、攻丝机固定架(2)、机架(3)、攻丝机，以及固定在加工台(1)上的入料单元、加工固定单元，固定在攻丝机固定架(2)上的角度调整单元和固定在机架(3)上的送料单元；所述角度调整单元包括有旋转组件；所述旋转组件包括衔接架(31)、旋转气缸(11)、固定块(12)、弯头固定架(13)和旋转盘(16)；所述衔接架(31)的一端与攻丝机固定架(2)连接，另一端与旋转气缸(11)的缸体连接，旋转气缸(11)的输出轴与旋转盘(16)连接；所述固定块(12)一端与旋转盘(16)连接，另一端向下与弯头固定架(13)连接；所述弯头固定架(13)配合设置在入料单元出料端。

2.根据权利要求1所述的弯头自动上料机，其特征在于：所述角度调整单元还包括有到位检测机构；所述到位检测机构包括到位传感器(14)和到位传感器固定板(15)；所述到位传感器固定板(15)与旋转气缸(11)的缸体连接，到位传感器(14)固定在到位传感器固定板(15)上并与弯头固定架(13)感应设置。

3.根据权利要求1所述的弯头自动上料机，其特征在于：所述入料单元包括支架(4)、入料滑道(5)、送料轨道(7)、直线震动送料器(9)和弯头挡料板(10)；所述入料滑道(5)为条状滑道，通过支架(4)斜向下固定在加工台(1)上；所述送料轨道(7)衔接入料滑道(5)的末端和角度调整单元的弯头固定架(13)；所述直线震动送料器(9)设在送料轨道(7)的底部；所述弯头挡料板(10)上下移动设置在送料轨道(7)末端，由挡料气缸(32)驱动。

4.根据权利要求3所述的弯头自动上料机，其特征在于：所述入料滑道(5)的上方设有防斜置掉落限位板(6)；所述送料轨道(7)上设有防震动掉落限位板(8)。

5.根据权利要求1所述的弯头自动上料机，其特征在于：所述送料单元包括移位滑槽(17)、移位滑扣(18)、移动板(19)、移位气缸(20)、升降滑槽(21)、升降滑扣(22)、夹爪气缸连接板(23)、夹爪气缸(24)、夹爪(25)和升降气缸(26)；所述移位滑槽(17)水平设置在机架(3)上；所述移位滑扣(18)滑动连接在移位滑槽(17)上，移位滑扣(18)与移动板(19)连接，移动板(19)连接推动其滑动的移位气缸(20)；所述升降滑槽(21)设置在移动板(19)上，升降滑扣(22)滑动连接在升降滑槽(21)上，升降滑扣(22)通过夹爪气缸连接板(23)与升降气缸(26)的输出轴连接；所述夹爪气缸连接板(23) 还与夹爪气缸(24)的缸体固结，夹爪气缸(24)的输出轴与夹爪(25)连接；所述夹爪(25)将弯头自弯头固定架(13)中取出，在移位气缸(20)、升降气缸(26)、夹爪气缸(24)的共同控制下将弯头送到加工固定单元。

6.根据权利要求5所述的弯头自动上料机，其特征在于：所述夹爪气缸连接板(23)上连接有夹紧传感器固定板(27)，在夹紧传感器固定板(27)上设有夹紧传感器(28)；所述夹紧传感器(28)与夹爪(25)对应感应设置。

7.根据权利要求1－6任意一项所述的弯头自动上料机，其特征在于：所述加工固定单元包括三通模具座(29)和三通模具压紧气缸(30)；所述三通模具座(29)包括前块和后块，前块和后块的相对方向设有与弯头外形配合的凹槽；所述后块固定在加工台(1)上，前块连接有将其与后块压紧的三通模具压紧气缸(30)。