[实用新型]一种电镀铬线加工用多工位可调节限定工装结构

权利要求书

1.一种电镀铬线加工用多工位可调节限定工装结构，其特征在于，包括：

机械臂(1)；

工装固定夹具模组(2)，所述工装固定夹具模组(2)包括模具板(21)、固定架(22)和手动式夹具(23)，所述固定架(22)具体为“U”型结构，且数量为两个，并分别对称安装于所述模具板(21)的上表面，所述手动式夹具(23)的数量不低于八个，并均与所述固定架(22)相配合，其中四个所述手动式夹具(23)两两对称分布于所述模具板(21)的上表面，另外四个所述手动式夹具(23)呈倾斜角度45°安装于所述模具板(21)的上表面，所述模具板(21)下表面的轴心处与所述机械臂(1)相连接，并通过所述机械臂(1)保持多方位移动和翻转。

2.如权利要求1所述的一种电镀铬线加工用多工位可调节限定工装结构，其特征在于，所述机械臂(1)包括基座(11)、转向座(12)、上肢件(13)和小臂件(14)，所述基座(11)的背面设有操作面板(111)，所述小臂件(14)的顶端为“Y”型结构，且“Y”型结构内轴接有连接座(15)，所述连接座(15)上设有驱动单元，并通过驱动单元以与所述小臂件(14)铰接处为原点保持0°-180°弧线运动，所述连接座(15)安装于所述模具板(21)下表面中轴处的轴心处。

3.如权利要求2所述的一种电镀铬线加工用多工位可调节限定工装结构，其特征在于，所述基座(11)顶部的轴心处设有驱动马达，所述转向座(12)的底部轴接于所述基座(11)的顶部，并与驱动马达的输出端相连接，所述转向座(12)上设有驱动马达，所述上肢件(13)相邻一端的外壁与所述转向座(12) 相轴接，并与驱动马达的输出端相连接，所述上肢件(13)相邻顶端的外壁设有驱动马达，所述小臂件(14)的相邻尾端的外壁与所述上肢件(13)相邻顶端的外壁相轴接，并与驱动马达的输出端相连接。

4.如权利要求1所述的一种电镀铬线加工用多工位可调节限定工装结构，其特征在于，所述固定架(22)由角钢板(221)、短钢板(223)以及支撑钢板(222)组成，所述短钢板(223)和所述支撑钢板(222)的数量均为两个，两个所述短钢板(223)分别对称安装于所述角钢板(221)左右两端的下表面，两个所述支撑钢板(222)分别对称焊接于所述角钢板(221)的下表面，所述角钢板(221)通过两个所述短钢板(223)和两个所述支撑钢板(222)与所述模具板(21)的上表面相连接。

5.如权利要求1所述的一种电镀铬线加工用多工位可调节限定工装结构，其特征在于，所述手动式夹具(23)包括台页板(231)、底座(232)、曲柄(233)、压合臂(234)以及捏压块(235)，所述底座(232)安装于所述台页板(231)的顶部，并通过螺丝进行固定，所述曲柄(233)内壁的中轴处铰接于所述底座(232)的顶端，而尾端轴接于所述底座(232)相对两侧的外壁上，所述压合臂(234)相对两侧外壁的中轴处铰接于所述底座(232)的内壁之间，所述捏压块(235)也铰接于所述压合臂(234)和所述底座(232)的转轴处，且位于所述曲柄(233)的内部，通过施加作用力于所述曲柄(233)上使保持与垂直方向呈85°的弧线运动，推动所述捏压块(235)挤压所述压合臂(234)保持垂直方向的弧线运动。

6.如权利要求5所述的一种电镀铬线加工用多工位可调节限定工装结构，其特征在于，所述压合臂(234)相邻顶端的下表面固定安装有橡胶压块件(236)。