[实用新型]一种纤维复合材料用数控缠绕机

权利要求书

1.一种纤维复合材料用数控缠绕机，其特征是包括：

滑台机构，包括支撑座，一对相互平行固定在所述支撑座上的滑轨，滑动设置在所述滑轨上的双数个滑块，固定在所述支撑座的两端、且位于两滑轨之间的轴承座，配合插入所述轴承座的传动丝杆，固定在所述支撑座的一端、且与所述传动丝杆位于同一轴线上的伺服电机，以及套设在所述传动丝杆上、且与传动丝杆啮合传动的螺母块；

缠绕驱动组件，包括固定在所述支撑座上、且位于所述滑台机构一端的回转机构，滑动设置在所述滑台机构上的动力夹爪机构，呈圆周阵列排布在回转盘上的多个夹持工位，以及固定在所述滑台机构一侧的绕线机构。

2.根据权利要求1所述的一种纤维复合材料用数控缠绕机，其特征在于：所述动力夹爪机构包括垫设并固定在所有滑块和螺母块上的动力箱，设置在所述动力箱内部的举升结构，固定在所述动力箱一侧的回转气缸，连接在所述回转气缸的输出端一侧的连接座，以及固定在所述连接座上的气动夹爪；所述连接座呈“U”型，所述气动夹爪包括一对相互联动的夹爪部；所述连接座上设有光电传感器。

3.根据权利要求1所述的一种纤维复合材料用数控缠绕机，其特征在于：所述回转机构包括回转盘，以及固定在所述支撑座内用于驱动所述回转盘的回转气缸；所述回转气缸的回转轴与回转盘的回转轴通过联轴器连接；所述夹持工位包括通过螺栓锁紧在所述回转盘上的工位基座，所述工位基座为中空结构，内部安装有舵机，所述舵机的每个回转行程为90度，所述舵机的输出轴一端连接有工位支杆，用于缠绕纤维的工件套接在所述工位支杆上，所述舵机的输出轴上设有霍尔传感器，所述工位基座的内壁圆周处贴设有环状的磁芯。

4.根据权利要求1所述的一种纤维复合材料用数控缠绕机，其特征在于：所述支撑座上、且位于所述滑台机构的两侧固定有H形的龙门架，所述龙门架的两侧竖直部延伸出预定长度的可调支架，所述可调支架上安装有直线气缸，所述直线气缸的输出轴一端安装有L形的中转部，所述中转部的水平部分开设有半圆孔，该半圆孔与工件的轮廓匹配。

5.根据权利要求2所述的一种纤维复合材料用数控缠绕机，其特征在于：所述绕线机构包括延伸出所述支撑座的延长杆，对称固定在所述延长杆一端两侧的安装板，固定在所述安装板一侧的直流电机，连接在所述直流电机的输出轴一侧、且位于安装板另一侧的主动盘，以及铰接在所述主动盘同侧的多个从动盘；所述动力箱靠近所述延长杆的一端安装有第一涨紧盘，所述连接座上还铰接有第二涨紧盘，所述的主动盘、从动盘、第一涨紧盘、第二涨紧盘的轴线方向均平行于滑台机构，纤维丝呈S形迂回绕设在主动盘、从动盘、第一涨紧盘、第二涨紧盘上。