[实用新型]具有主动控制的三维隔振台

说明书

本实用新型涉及一种具有主动控制的三维隔振台，包括压电陶瓷组件、万向球轴承、拉簧、底座、中间芯板、磁致伸缩驱动器、竖向支撑板及顶座；所述竖向支撑板与底座相连，所述中间芯板位于竖向支撑板内，所述中间芯板底部采用万向球轴承支撑，中间芯板可在水平面内自由运动，所述万向球轴承位于底座上，所述顶座位于中间芯板的上方，所述顶座与中间芯板之间连接有磁致伸缩驱动器，所述竖向支撑板与中间芯板的侧面之间连接有拉簧与压电陶瓷组件；在受到外界激励时，中间芯板可适应任一自由度的振动控制，达到三维隔振的效果。与现有技术相比，本实用新型隔振台呈箱型，简洁美观，具有主动控制的三维隔振功能。

技术领域

本实用新型属于减隔振技术领域，尤其是涉及一种具有主动控制的三维隔振台。

背景技术

工业设备运行时产生的振动会带来诸多不利因素，不仅影响到设备的正常运行，降低其工作可靠性，同时会影响其运行的精度，加速机械零件的磨损与失效，另外产生的噪声会影响人体健康等。随着工业技术的发展，机械设备运行可靠性、工作精度以及稳定性的要求乃至工作舒适性的要求日益提高，并且由于振动是噪声的源头，因此关于设备运行时对其振动的控制的重要性日益凸显。工程上控制振动所采用的方法主要有两种，从振源方面进行控制，这是解决问题的最根本的办法，在装备设计阶段，通过合理优化结构等，降低装备在工作过程中产生的振动。另外，从振动传递路径方面进行控制，这是进行减振降噪的主要方法，通常是在动力设备与基础之间布置隔振、阻振或吸振设备来降低振动的传递。

在减振降噪的各种途径中，应用最为广泛并且卓有成效的措施就是隔振，按照控制方式的不同，隔振可分为主动隔振和被动隔振。主动控制通过在隔振系统中布置振动传感器采集设备的振动情况并将其反馈到控制系统中，经控制程序判断发出指令，由作动器产生振动对原有振动进行以动制动，整个控制过程是一个闭环控制系统。被动隔振是将机械设备与基础通过隔振元件相连接，利用隔振元件的弹性阻尼特性对系统中的振动进行隔离和吸收耗散，从而降低系统中振动能量的传递。

主动控制整个控制过程是一个闭环控制系统，可以通过外界信号反馈达到时时对应的隔振控制，在实际工程中，主动隔振具有更高的振动控制效果，可以更加精确的实时反馈抑振。目前，高精度机床及精密仪器设备，高等级的科学实验室设备，导弹运输车等，对隔振平台提出了更高的性能要求，在结构工程和机械工程领域，一直都在寻求一种性能更为突出的主动隔振平台。为适应结构及机械工程中对主动控制减隔振平台的需求，因此，开发一种具有主动控制的隔振台非常重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有主动控制的三维隔振台，以满足结构及机械工程中对主动控制减隔振平台的需求。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型提供一种具有主动控制的三维隔振台，包括压电陶瓷组件、万向球轴承、拉簧、底座、中间芯板、磁致伸缩驱动器、竖向支撑板及顶座；所述竖向支撑板与底座相连，所述中间芯板位于竖向支撑板内，所述中间芯板底部采用万向球轴承支撑，中间芯板可在水平面内自由运动，所述万向球轴承位于底座上，所述顶座位于中间芯板的上方，所述顶座与中间芯板之间连接有磁致伸缩驱动器，所述竖向支撑板与中间芯板的侧面之间连接有拉簧与压电陶瓷组件；在受到外界激励时，中间芯板可适应任一自由度的振动控制，达到三维隔振的效果。

在本实用新型的一个实施方式中，所述中间芯板下表面包覆有镜面不锈钢，采用均布的万向球轴承对其进行支撑，中间芯板可在水平面内自由运动，同时还起到减小摩擦力的作用。

在本实用新型的一个实施方式中，所述竖向支撑板与底座固连为一体，竖向支撑板可起到反力作用，达到自平衡的效果。

本申请中，压电陶瓷组件，也可称之为压电陶瓷驱动器，是现有技术，采用现有技术手段即可实现。

本申请中，磁致伸缩驱动器是现有技术，采用现有技术手段即可实现。