[实用新型]超声波铜棒自动清洗机

权利要求书

1.超声波铜棒自动清洗机，其特征在于：包括机架，所述机架从右至左依次设有排距机、酸洗槽和清洗槽，所述排距机用于等距摆放铜棒，所述酸洗槽内设有清洗剂，所述酸洗槽和清洗槽内均安装有超声波发生器；所述机架上还滑动连接有三台铜棒抓取机构，所述铜棒抓取机构能够同时抓取固定排距机上的所有铜棒，三台所述铜棒抓取机构可拆卸连接在一起，所述机架的一侧还动力源，所述动力源与任一铜棒抓取机构可拆卸连接在一起。

2.根据权利要求1所述的超声波铜棒自动清洗机，其特征在于：所述排距机包括支撑架，所述支撑架的两端均转动连接有第一转动轴，每个所述第一转动轴上均对称间隔设有一对链轮，两个所述第一转动轴上同侧的链轮上共同连接有链条；所述支撑架上左侧的第一转动轴一端由内向外依次设有棘轮和第一转柄，所述棘轮固定设置在第一转动轴上，所述第一转柄转动连接在第一转动轴上，所述第一转柄上连接有与棘轮相配合的棘爪，所述第一转柄的自由端还连接有第一气缸，所述第一气缸设置在支撑架上。

3.根据权利要求2所述的超声波铜棒自动清洗机，其特征在于：所述支撑架上转动连接有内部中空的接收箱，所述接收箱的顶部开口，所述接收箱的横截面形状为倒梯形，所述接收箱的右侧还连接有设置在支撑架上的第二气缸；所述支撑架的前后两侧还对称设有挡板，两块所述挡板之间的区域位于接收箱的运动轨迹上，两个所述挡板之间的间距略大于钢棒的长度。

4.根据权利要求3所述的超声波铜棒自动清洗机，其特征在于：两个所述挡板的同侧均采用弧形设计。

5.根据权利要求1所述的超声波铜棒自动清洗机，其特征在于：所述铜棒抓取机构包括滑动连接在机架上的小车本体，所述小车本体上设有活塞杆穿过小车本体的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上连接有固定框，所述固定框上对称设有第四气缸，每台所述第四气缸的活塞杆上均转动连接有第二转柄，所述第二转柄的自由端上穿设有第二转动轴，所述第二转动轴上还设有夹持框，所述夹持框上均等距设有供钢棒放置的放置槽。

6.根据权利要求5所述的超声波铜棒自动清洗机，其特征在于：所述固定框上设有一端穿过小车本体的引导轴。