[实用新型]一种伺服电机故障诊断系统

说明书

本实用新型涉及一种伺服电机故障诊断系统，包括伺服电机，与伺服电机连接的电涡流测功机、伺服电机性能检测仪、信息采集系统，以及通过无线数据传输模块与电涡流测功机、伺服电机性能检测仪、信息采集系统通讯连接的人工智能分析系统；所述信息采集系统包括，温度传感器，转速传感器和振动传感器；所述人工智能分析系统包括，数据预处理模块、数据层融合模块、特征层融合模块和决策层融合模块。本实用新型利用人工智能系统对采集的参数进行融合分析，使得伺服电机的诊断结果更加准确，能较全面详细地对伺服电机进行故障诊断，降低人工成本和检修时间。

技术领域

本实用新型涉及电机故障诊断装置，尤其是一种伺服电机故障诊断系统。

背景技术

随着社会发展，伺服系统在数控机床、工业控制系统、机器人等自动化制造设备中的应用越来越广泛，而伺服电机是电气伺服系统中十分重要的执行机构，尤其是当伺服电机工作的环境复杂且恶劣时，一旦出现故障不仅在经济上产生巨大损失，而且会对作业人员的人身安全造成严重威胁，因此对伺服电机进行及时地故障诊断非常有用且必要。目前对伺服电机的故障诊断多数还停留在理论实验阶段，市场上只有少部分的伺服电机故障诊断装置，且这些装置的准确性与时效性较差，现场作业人员不易操作，使用效果不理想。

鉴于此提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于人工智能技术，对多信息进行融合诊断的伺服电机故障诊断系统，能够及时对伺服电机的出现的故障进行诊断，并提高诊断的准确性。

为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种伺服电机故障诊断系统，包括伺服电机，与伺服电机连接的电涡流测功机、伺服电机性能检测仪、信息采集系统，以及通过无线数据传输模块与电涡流测功机、伺服电机性能检测仪、信息采集系统通讯连接的人工智能分析系统；

所述信息采集系统包括，用于检测伺服电机温度的温度传感器，用于检测伺服电机转速的转速传感器和用于检测伺服电机振动的振动传感器；

所述人工智能分析系统包括，数据预处理模块、数据层融合模块、特征层融合模块和决策层融合模块；

所述数据预处理模块通过无线数据传输模块接收电涡流测功机、伺服电机性能检测仪、信息采集系统发送的数据，并对数据进行数据归一化和去噪处理；

所述数据层融合模块与数据预处理模块连接，用于对处理后的数据进行整合计算，并输出特征提取结果和第一融合结果；

所述特征层融合模块与数据层融合模块连接，并配置为接收数据层融合模块输出的特征提取结果，并提取特定特征的矢量值，利用提取后的矢量值信息进一步计算，并输出第二融合结果；

所述决策层融合模块与数据层融合模块和特征层融合模块连接，并配置为接收第一融合结果和第二融合结果，并进行决策层融合判决，输出诊断结果。

进一步，还包括远程显示系统，所述远程显示系统与人工智能分析系统连接，用于对采集和/或处理后的数据进行显示。

进一步，所述电涡流测功机的型号为GW160盘式感应测功机，并与伺服电机的输出转轴连接。

进一步，所述伺服电机性能检测仪包括与伺服电机连接的sc-810z仪表控制柜、高速采集卡模块、WT1800功率分析仪、sc8800转速转矩测试仪，并至少用于检测伺服电机的调节时间、峰值时间和超调量，并将检测数据传输至人工智能分析系统。

进一步，所述温度传感器为KTY84-130 LPTC温度传感器，所述振动传感器为DYK振动传感器，所述转速传感器为MGM18磁感式齿轮转速传感器。