[实用新型]一种可调节车载激光雷达固定支架

说明书

本实用新型公开了一种可调节车载激光雷达固定支架，包括水平固定支架、滑动调节支架和俯仰调节支架。车载激光雷达固定支架通过吸盘与固定钩实现与车顶的固定，通过滑动调节支架实现水平位置的调节，通过俯仰调节支架实现俯仰角度的调节。该装置可以方便地进行车载激光雷达的安装及位置、空间角度的调整，具备很好的通用性，有利于提高自动驾驶的研发和测试效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车自动驾驶领域，具体涉及一种可调节车载激光雷达固定支架。

背景技术

车载激光雷达是自动驾驶领域最重要的传感器，一般通过与车顶行李架的连接完成激光雷达的固定。如果采用固定型安装支架，由于车型的差异性，每个车型都需要配备对应的支架，严重影响研发效率，也提高相关成本。因此，在自动驾驶技术研发过程中，希望激光雷达的安装支架具备一定的调节功能，可以实现对不同车型的适应，以及对雷达水平位置、俯仰角度的调节，以保证激光雷达能够工作在最佳状态。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种可调节车载激光雷达固定支架。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种可调节车载激光雷达固定支架，包括水平固定支架(100)、滑动调节支架(200)和俯仰调节支架(300)，

其中，滑动调节支架(200)与水平固定支架(100)连接，俯仰调节支架(300)与滑动调节支架(200)连接，

其特征是，所述的滑动调节支架(200)可以在水平固定支架(100)上进行滑动和固定，俯仰调节支架(300)可以在滑动调节支架(200)上进行俯仰角度的调节和固定。

更加优选的，所述的水平固定支架(100)包括第一固定螺栓(110)、限位器(120)、滑动轨道(130)、固定钩(140)和吸盘(150)，

其中，固定钩(140)可沿第一固定螺栓(110)滑动，完成固定钩(140)位置的调整，固定钩(140)与滑动轨道(130)位于第一固定螺栓(110)与吸盘(150)之间，第一固定螺栓(110)与吸盘(150)通过螺纹连接，用于固定滑动轨道(130)、固定钩(140)与吸盘(150)之间的相对位置。

更加优选的，所述的限位器(120)在滑动轨道(130)两端，用于限定滑动调节支架(200)相对于水平固定支架(100)的移动范围。

更加优选的，所述的滑动调节支架(200)包括滑动支架(210)、第二固定螺栓(220)、滑块(230)、滑动槽(240)和轴孔(250)，

其中，第二固定螺栓(220)与滑块(230)通过螺纹连接。

更加优选的，所述的滑块(230)可沿滑动轨道(130)滑动，滑动支架(210)与滑动轨道(130)位于第二固定螺栓(220)与滑块(230)之间，通过第二固定螺栓(220)与滑块(230)之间的螺纹连接，用于固定滑动支架(210)与滑动轨道(130)之间的相对位置。

更加优选的，所述的俯仰调节支架(300)包括激光雷达支架(310)、转动轴(320)、定位螺杆(330)和紧固螺母(340)，其中定位螺杆(330)和紧固螺母(340)通过螺纹连接。

更加优选的，所述的转动轴(320)穿过轴孔(250)，形成转动副连接。

更加优选的，当俯仰调节支架(300)相对滑动调节支架(200)旋转时，定位螺杆(330)在滑动槽(240)内移动。

更加优选的，通过拧紧定位螺杆(330)和紧固螺母(340)之间的螺纹连接，可以固定滑动支架(210)和激光雷达支架(310)的相对位置。

更加优选的，所述的激光雷达支架(310)具备车载激光雷达安装接口，用于车载激光雷达的连接。