[实用新型]一种料盘夹紧机构有效
申请号: | 202020389118.9 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN212245248U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;张俭 | 申请(专利权)人: | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 朱振德 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹紧 机构 | ||
1.一种料盘夹紧机构,其特征在于,所述的夹紧机构包括气缸、在所述的气缸的驱动下的能够在一滑轨上相对滑动的第一滑块和第二滑块,所述的第一滑块上固定有第一安装座,所述的第二滑块上固定有第二安装座,所述的第一安装座上安装有第一夹爪部,所述的第二安装座上安装有第二夹爪部,所述的第一夹爪部和第二夹爪部为半圆柱状,当第一夹爪部和第二夹爪部相闭合时,第一夹爪部和第二夹爪部合并成一圆柱形,所述的圆柱形的侧壁呈波纹状。
2.如权利要求1所述的料盘夹紧机构,其特征在于,所述的波纹状由多个沿轴沿间隔排列的凸环构成,相邻的两个凸环之间形成凹槽。
3.如权利要求2所述的料盘夹紧机构,其特征在于,所述的凸环包括一截顶倒圆锥面、衔接于所述的截顶倒圆锥面上的圆柱面。
4.如权利要求3所述的料盘夹紧机构,其特征在于,所述的截顶倒圆锥面的锥度为14°,所述的圆柱面的高度为0.3mm。
5.如权利要求1所述的料盘夹紧机构,其特征在于,所述的滑轨设置在所述的气缸的侧面,所述的第一夹爪部和第二夹爪部的轴向与所述的滑轨相垂直,与所述的气缸的侧面相平行。
6.如权利要求1所述的料盘夹紧机构,其特征在于,所述的第一夹爪部与所述的第一安装座一体成型,所述的第二夹爪部与所述的第二安装座一体成型。
7.如权利要求6所述的料盘夹紧机构,其特征在于,所述的第一安装座与所述的第一滑块通过螺钉连接,所述的第二安装座与所述的第二滑块通过螺钉连接。
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