[实用新型]一种外骨骼足部结构及外骨骼机器人

说明书

本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种外骨骼足部结构及外骨骼机器人，该外骨骼足部结构，包括：前鞋底、后鞋底以及插接配合的第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和第二连接组件其中之一设置在所述前鞋底上，另一个设置在所述后鞋底上，所述第一连接组件内转动连接有第一调节件，所述第一调节件的下方还设有与其配合的定位件，所述第二连接组件上设有与所述第一调节件活动连接的第二调节件，本方案通过第一调节件、第二调节件以及定位件的配合，可以实现同一个足部结构可以适应于不同的穿戴者，避免资源浪费。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种外骨骼足部结构及外骨骼机器人。

背景技术

外骨骼机器人是一种新型的可穿戴式智能设备，它将机械系统的“体力”和人类的“智力”集成到一个系统中，使用时，穿戴者将双脚踩在足部结构上，并依次将机器人各个部件绑在使用者腿部，如此，机器人的机械系统将成为人身体的一部分，穿戴者就能够完成仅凭人体自身条件无法完成的任务，提高人体的运动能力和负重能力。

但是现有技术中的外骨骼机器人的足部结构是不可调节的，无法适应于不同的穿戴者，从而给不同穿戴者使用时带来不便，并且造成资源浪费。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种外骨骼足部结构及外骨骼机器人，以解决现有技术中足部结构是不可调节的，无法适应于不同的穿戴者的技术问题。

(一)技术方案

为了解决上述技术问题，第一方面，本实用新型提供了一种外骨骼足部结构，其特征在于，包括：前鞋底、后鞋底以及插接配合的第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和第二连接组件其中之一设置在所述前鞋底上，另一个设置在所述后鞋底上，所述第一连接组件内转动连接有第一调节件，所述第一调节件的下方还设有与其配合的定位件，所述第二连接组件上设有与所述第一调节件活动连接的第二调节件。

可选的，所述第一调节件为铁质材质制成，所述定位件设置为磁铁。

可选的，所述第一调节件设置为旋转叶片，第二调节件设置为与所述旋转叶片相配合的齿条。

可选的，所述齿条的长度与所述第二连接组件的长度相适配。

可选的，所述旋转叶片包括相连接的上叶片、套筒和下叶片，所述上叶片设置为与所述齿条相配合的直板状，所述下叶片与所述定位件相接触的端部设置为弧状结构。

可选的，所述第一调节件通过驱动机构转动连接于所述第一连接组件内。

可选的，所述驱动机构包括：相配合的旋转轴与第一卡合件，所述旋转轴的一端连接有第二卡合件，且所述连接轴的另一端连接有弧形把手，所述第一卡合件卡接于所述第二卡合件内。

可选的，所述第二卡合件设置为环形凹槽，所述第一卡合件设置为C形卡簧。

可选的，所述第二连接组件上与所述第二调节件相对的壁面设有第一限位部，所述第一连接组件的盖板上设有与所述第一限位部相配合的第二限位部。

可选的，所述第一限位部和第二限位部其中一个设置为凸起，另一个设置为靠近连接组件边缘处为闭环的凹槽。

可选的，所述第一限位部与鞋底连接处还设有与所述第二限位部相卡合的第三限位部。

可选的，所述齿条上锯齿的倾斜方向与所述旋转叶片的倾斜方向相适配。

为了解决上述技术问题，第二方面，本实用新型提供了一种外骨骼机器人，包括：如前述中任一所述的外骨骼足部结构。

(二)有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：