[实用新型]焊枪和焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种焊枪和焊接机器人，该焊枪包括焊枪本体与焊枪本体连接的静电极组件和动电极组件，静电极组件依次连接的静电极臂、静电极杆和静电极帽，动电极组件包括依次连接的动电极臂、动电极杆和动电极帽；静电极臂与焊枪本体固定连接，动电极臂与焊枪本体活动连接，动电极帽与静电极帽相对设置，所静电极杆包括与静电极臂相连的第一静电极部、从第一静电极部延伸出的第二静电极部、从第二静电极部延伸出的用于连接静电极帽的第三静电极部，第一静电极部和第二静电极部之间的夹角为钝角，第二静电极部和第三静电极部之间的夹角为钝角。该焊枪可以焊接溜背式车身造型的尾灯。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种焊枪和和焊接机器人。

背景技术

如图1所示，尾灯是汽车必不可少的零部件之一，在汽车设计中，通常是在尾门外板上设置用于安装尾灯的尾灯安装盒。但是，溜背式车身造型追求车身车顶与车尾流畅，使得溜背式车身的尾门较为倾斜，这种设计也导致尾灯安装盒与尾门外板的焊接空间越来越小，尾门外板与尾灯安装盒所形成夹角(如图1所示的夹角A)较小，约为40°。这种造型设计留给焊枪的空间变得狭小，焊接非常不便。若采用传统的焊枪则必须采用特殊工艺进行焊接，例如弧焊工艺和傀儡工艺，但是弧焊工艺成本高，弧焊焊瘤大，打磨困难，还需要增加弧焊工位来焊接尾灯盒；傀儡工艺成本高，需要针对每一种车型特别定制适用的傀儡焊焊接夹具，非常不便；若不采用特殊工艺进行焊接，则传统的焊枪根本无法进行焊接。`

发明内容

本实用新型实施例提供一种焊枪和焊接机器人，以解决尾灯盒与尾门外板进行焊接的空间小，焊接非常不便问题。

本实用新型提供一种焊枪，包括焊枪本体与所述焊枪本体连接的静电极组件和动电极组件，所述静电极组件包括依次连接的静电极臂、静电极杆和静电极帽，所述动电极组件包括依次连接的动电极臂、动电极杆和动电极帽；所述静电极臂与所述焊枪本体固定连接，所述动电极臂与所述焊枪本体活动连接，所述动电极帽与所述静电极帽相对设置，所述静电极杆为Z型电极杆，所述静电极杆包括与所述静电极臂相连的第一静电极部、从所述第一静电极部延伸出的第二静电极部、从所述第二静电极部延伸出的用于连接所述静电极帽的第三静电极部，所述第一静电极部和所述第二静电极部之间的夹角为钝角，所述第二静电极部和所述第三静电极部之间的夹角为钝角。

优选地，所述静电极帽设置在所述第三静电极部的末端，所述静电极帽与所述第三静电极部之间的夹角范围为90°-130°。

优选地，所述动电极杆为L型电极杆。

优选地，所述动电极杆包括第一动电极部和从所述第一动电极部延伸出的第二动电极部，所述第一动电极部与所述动电极臂相连，所述第二动电极部与所述动电极帽相连，所述第一动电极部和所述第二动电极部之间的夹角为直角或钝角。

优选地，所述动电极帽设置在所述第二动电极部的末端，所述动电极帽与所述第二动电极部之间的夹角为90°-130°。

优选地，所述动电极臂呈凹形设置。

优选地，所述焊枪本体上设有连接柱，所述动电极臂远离所述动电极杆的一端设有用于装配所述连接柱的通孔。

优选地，所述焊枪本体上设有气缸，所述动电极臂包括一体成型的第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述通孔设置在所述第一连接臂的顶端，且所述气缸与所述第一连接臂的侧壁连接。

本实用新型提供一种焊接机器人，安装有如上实施例所述的焊枪。