[实用新型]一种柔性自动供料碰焊机

权利要求书

1.一种柔性自动供料碰焊机，包括整套电气控制系统及数字化管控系统，其特征在于：机台上设有CCD定位系统、CCD二次定位机构、镜腿料斗供料盘、镜腿柔性供料盘、镜腿上下料机器人、自动碰焊机构、联机成品下料单元、铰链柔性供料盘、铰链上下料机器人，铰链二次定位机构、单机成品下料机构、电气控制箱、数据上传系统，所述的自动碰焊机左后方设置有镜腿柔性料盘，镜腿柔性料盘右侧设置有镜腿上下料机器人，镜腿柔性供料盘正前方设置有CCD二次定位机构，CCD二次定位机构正前方设置有单机成品下料机构，CCD二次定位机构右侧设置有眼镜腿和铰链碰焊机构，眼镜腿和铰链碰焊机构右前方设置下联机成品下料机构，联机成品下料机构正前方也就是机台右前方设置有铰链柔性供料盘，铰链柔性供料盘正上方设置有铰链CCD定位系统，铰链柔性供料盘左侧设置有铰链上下料机器人，所述的镜腿柔性料盘上方设置有CCD视觉系统，镜腿柔性料盘下还设有平振单元。

2.根据权利要求1所述的柔性自动供料碰焊机，其特征在于：所述的铰链柔性供料系统以及镜腿柔性供料系统通过顶部设置有CCD视觉系统，底部设置有光源和振动机构。