[实用新型]一种PPY升降平移搬运机器人

权利要求书

1.一种PPY升降平移搬运机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：

包括两组麦克纳姆轮(2)以及若干个电机，两组所述麦克纳姆轮(2)分别为第一麦克纳姆轮组以及第二麦克纳姆轮组，每组所述麦克纳姆轮(2)均配置有两个麦克纳姆轮(2)，所述第一麦克纳姆轮组以及第二麦克纳姆轮组分别活动连接在所述机器人本体(1)的两侧位置，两组所述麦克纳姆轮(2)分别与若干个所述电机电性连接，用于驱动两组所述麦克纳姆轮(2)；

还包括若干个激光测距仪(3)，若干个所述激光测距仪(3)安装在机器人本体(1)的两侧，当轮胎的距离超过设定的范围时，两个所述电机驱动两组所述麦克纳姆轮(2)进行扶正调整。

2.根据权利要求1所述的PPY升降平移搬运机器人，其特征在于：

两组所述麦克纳姆轮(2)包括控制器，所述控制器包括第一控制器以及第二控制器，分别控制两组所述麦克纳姆轮(2)，所述控制器与电机电性连接；

当所述激光测距仪(3)检测到汽车轮胎的距离超过所设定的范围时，发送信号给所述控制器，所述控制器控制所述麦克纳姆轮(2)进行调整。

3.根据权利要求1所述的PPY升降平移搬运机器人，其特征在于：

所述机器人本体(1)上设置有抬起装置，所述抬起装置为梳齿结构(11)，设置在所述机器人本体(1)的两侧位置。

4.根据权利要求1所述的PPY升降平移搬运机器人，其特征在于：

所述机器人本体(1)的两组所述麦克纳姆轮(2)的安装处设置有拱门形的凹槽(12)，两组所述麦克纳姆轮(2)安装在所述凹槽(12)的内部。

5.根据权利要求1所述的PPY升降平移搬运机器人，其特征在于：

所述机器人本体(1)的一端设置有斜台(13)，所述斜台(13)倾斜角度不超过45°。

6.根据权利要求3所述的PPY升降平移搬运机器人，其特征在于：

所述梳齿结构(11)内嵌于所述机器人本体(1)内，且与所述电机驱动连接。