[实用新型]一种用于隧道内拱架安装的自动化装置

权利要求书

1.一种用于隧道内拱架安装的自动化装置，其特征在于：包括隧道安装拱架（101）、移动固定架（102）和移动保护外壳（105），隧道安装拱架（101）上表面设置有拱架限位槽（104），隧道安装拱架（101）下方左右两侧与移动固定架（102）上端固定连接，移动固定架（102）左右靠外一侧与外部升降机构固定连接，移动固定架（102）左右靠内一侧设置有安装移动轨道（103），安装移动轨道（103）内部活动套接有位移机构，位移机构与驱动机构啮合连接，驱动机构固定安装在移动保护外壳（105）内部，移动保护外壳（105）前侧固定安装有螺栓上膛机构，螺栓上膛机构上侧固定安装有螺栓推动机构，螺栓推动机构与驱动机构固定连接，驱动机构上侧与螺栓安装机构固定连接；驱动机构包括：伺服电机（201）、转动齿轮（202）、转动丝杆（203）、转动轮（204）、转动棘轮（205）和转动轴（206），移动保护外壳（105）内部左下角固定安装有伺服电机（201），伺服电机（201）主轴上固定安装有转动齿轮（202），伺服电机（201）主轴上端与转动丝杆（203）下端固定连接，转动丝杆（203）上端与移动保护外壳（105）内壁活动连接，转动齿轮（202）右侧与转动轮（204）左侧啮合连接，转动轮（204）上端与螺栓安装机构固定连接，转动轮（204）右侧与转动棘轮（205）左侧啮合连接，转动棘轮（205）轴心与转动轴（206）中部固定连接，转动轴（206）上端与移动保护外壳（105）内壁活动连接，转动轴（206）上侧与螺栓上膛机构固定连接，转动轴（206）下端与位移机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道内拱架安装的自动化装置，其特征在于：螺栓上膛机构包括螺栓储槽（301）、移动弹簧（302）和推动板（303），移动保护外壳（105）内部前侧设置有螺栓储槽（301），螺栓储槽（301）内部底表面与移动弹簧（302）下端固定连接，移动弹簧（302）上端与推动板（303）下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于隧道内拱架安装的自动化装置，其特征在于：螺栓安装机构包括移动块（401）、移动轴（402）和安装刀（403），转动轮（204）上端与移动轴（402）下端固定连接，移动轴（402）上端贯穿移动保护外壳（105）与安装刀（403）下端固定连接，移动轴（402）上活动套接有移动块（401），移动块（401）左侧与转动丝杆（203）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于隧道内拱架安装的自动化装置，其特征在于：位移机构包括转动斜齿轮（501）、传动斜齿轮（502）、转动滚轮轴（503）、转动滚轮（504）、限位滚轮轴（505）和限位滚轮（506），转动轴（206）下端与转动斜齿轮（501）轴心固定连接，转动斜齿轮（501）与传动斜齿轮（502）啮合连接，传动斜齿轮（502）轴心与转动滚轮轴（503）固定连接，转动滚轮轴（503）左右两端贯穿移动保护外壳（105）与转动滚轮（504）轴心固定连接，移动保护外壳（105）上端左右两侧与限位滚轮轴（505）下端固定连接，限位滚轮轴（505）上端外侧与限位滚轮（506）轴心活动连接，转动滚轮（504）和限位滚轮（506）活动套接在安装移动轨道（103）内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于隧道内拱架安装的自动化装置，其特征在于：螺栓推动机构包括第一斜齿轮（601）、第二斜齿轮（602）、转动轮组（603）、凸轮轴（604）、凸轮（605）和第一转轴（606），转动轴（206）上端与第一斜齿轮（601）轴心固定连接，第一斜齿轮（601）与第二斜齿轮（602）啮合连接，第二斜齿轮（602）轴心与第一转轴（606）固定连接，第一转轴（606）右侧与移动保护外壳（105）内壁活动连接，第一转轴（606）中部与转动轮组（603）后端轴心固定连接，转动轮组（603）前端与凸轮轴（604）右端固定连接，凸轮轴（604）与凸轮（605）轴心固定连接，凸轮轴（604）左右两端与移动保护外壳（105）内壁活动连接。