[实用新型]一种针对钳子传送、装夹并机架可移动的机器

说明书

本实用新型公布了一种针对钳子传送、装夹并机架可移动的机器，包括机架、送料装置、定位装置、夹持装置、推料装置、导向装置、机架移动装置、行程开关、以及驱动装置；机架架设在机架移动装置上；导向装置包括两根导向杆，导向杆两端分别固定在机架的前后壁上；驱动装置以及行程开关同向固定在机架的后壁外侧；驱动装置与送料装置中的连接板固定，连接板设置在机架的前后壁之间，导向杆活动贯穿连接板；夹持装置固定在连接板上，推料装置设置在夹持装置下方。本实用新型的目的提供一种针对钳子传送、装夹并机架可移动的机器，可以有效解决钳子加工过程中需要人为进行送料、定位、夹持以及需要对机架位置进行调整的问题。

技术领域

本实用新型属于食品检验辅助设备领域，主要涉及以各类固体和半固体食品为代表的食品搅拌，具体为一种针对钳子传送、装夹并机架可移动的机器。

背景技术

钳子，是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具。钳子的外形呈V形，通常包括手柄、钳腮和钳嘴三个部分。

钳子一般用碳素结构钢制造，先锻压轧制成钳胚形状，然后经过磨铣、抛光等金属切削加工，最后进行热处理。

在对钳子进行磨削加工时，需要进行传送，定位，装夹以及加工，加工过程中，在刀具轨迹无法到达的情况下，只能进行重新的定位装夹，无法对机架进行一个移动。目前市面上的装夹工具一般是针对形状较为规则的零件进行定位装夹，而且部分环节像传送，定位等采用的是人工的手段，目前的全面机械化意味着更高成本的投入，故此处提出了一种针对钳子在加工过程中进行传送、定位、夹持以及机架可移动的低成本一体化机器。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种针对钳子传送、装夹并机架可移动的机器，可以有效解决钳子的自动化传送、装夹以及需要对钳子的位子做出调整的情况。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种针对钳子传送、装夹并机架可移动的机器，包括机架（1）、送料装置（2）、定位装置（3）、夹持装置（4）、推料装置（5）、导向装置（6）、机架移动装置（7）、行程开关（8）、以及驱动装置（9）；所述机架（1）架设在机架移动装置（7）上；所述导向装置（6）包括两根导向杆（601），所述导向杆（601）两端分别固定在机架（1）的前后壁上；所述驱动装置（9）以及行程开关（8）同向固定在机架（1）的后壁外侧；所述驱动装置（9）与送料装置（2）中的连接板（203）固定，所述连接板（203）设置在机架（1）的前后壁之间并与机架（1）的前后壁同向分布，所述导向杆（601）活动贯穿连接板（203）；所述夹持装置（4）固定在连接板（203）上，所述推料装置（5）设置在夹持装置（4）下方；所述定位装置（3）固定在夹持装置（4）以及机架（1）上。

进一步的，所述机架移动装置（7）包括第一导轨（701）、第一导轨固定架（702）、第一导轨固定架移动架（703）、第二导轨（704）以及第二导轨固定架（705）；所述第二导轨（704）固定在第二导轨固定架（705）两端，所述第二导轨（704）活动贯穿第一导轨固定架移动架（703），所述第一导轨固定架（702）固定在第一导轨固定架移动架（703）上，所述第一导轨（701）与第二导轨（704）垂直固定在第一导轨固定架（702）两端，所述第一导轨（701）活动贯穿机架（1）的前后壁。

进一步的，所述机架移动装置（7）还包括第二移动导轨锁紧螺钉（706）以及第一移动导轨锁紧螺钉（707）；所述第一移动导轨锁紧螺钉（707）一端可转动固定在第一导轨固定架（702）的侧壁上，另一端螺纹连接贯穿机架（1）的侧壁；所述第二移动导轨锁紧螺钉（706）可转动固定在第二导轨固定架（705）的侧壁上，另一端螺纹连接第一导轨固定架移动架（703）的侧壁，所述第一移动导轨锁紧螺钉（707）与第一导轨（701）的安装方向一致，所述第二移动导轨锁紧螺钉（706）与第二导轨（704）的安装方向一致。