[实用新型]定位锁紧装置有效
申请号: | 202020390611.2 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN211940592U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 胡伟;王志鹏;张引;黄凡 | 申请(专利权)人: | 库卡柔性系统(上海)有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 王苗 |
地址: | 200000 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 装置 | ||
本实用新型提供了一种定位锁紧装置,其包括气缸、导向座、导杆、锁紧头和定位结构。其中,气缸包括缸体和设于缸体内部的活塞杆。导向座具有沿缸体轴线延伸的内腔,导向座的内壁上具有一沿径向突出的凸起。导杆沿轴线可活动地插设于内腔中,并与活塞杆连接,导杆的外周壁上设有一凹槽,凹槽沿轴线延伸以供凸起抵接;锁紧头可转动地设于导杆的末端,锁紧头的转动轴线与导杆的轴线垂直。定位件沿径向突出设于导杆上并一起轴向移动,检测开关设于导向座的外壁上并与开口相对,检测开关能够在定位件接近时被触发。上述装置的结构简单,兼具稳定性、耐久性和经济性。
技术领域
本实用新型涉及车辆配件技术领域,特别涉及一种定位锁紧装置。
背景技术
汽车市场竞争日趋激烈,小批量、多品种的生产需求导致汽车生产线中的切换机构的需求日益增大,而机构切换后需要具备优良的定位锁紧状态,但是现有的定位锁紧机构的结构普遍复杂,不具备经济性,存在缺少防自转功能的问题,且单导杆气缸无法承受侧向负载,影响输出的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种定位锁紧装置,以解决现有技术中定位锁紧机构结构缺少防自转功能、无法承受侧向负载的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种定位锁紧装置,包括:气缸,其包括缸体和设于所述缸体内部的活塞杆;导向座,其设于所述缸体的端部,其内部具有沿所述缸体轴线延伸的内腔,所述内腔供所述活塞杆伸入,所述导向座的内壁上具有一沿径向突出的凸起,所述导向座的外侧壁上开设有一与内腔相通的开口;导杆,其沿轴线可活动地插设于所述内腔中,并与所述活塞杆连接,所述导杆的外周壁上设有一凹槽,所述凹槽沿轴线延伸以供所述凸起抵接;锁紧头,其可转动地设于所述导杆的末端,用于与外部结构锁紧配合,所述锁紧头的转动轴线与所述导杆的轴线垂直;定位结构,其包括定位件和检测开关,所述定位件沿径向突出设于所述导杆上并一起轴向移动,所述检测开关设于所述导向座的外壁上并与所述开口相对,所述检测开关能够在所述定位件接近时被触发,所述检测开关与所述气缸电连接。
根据本实用新型的一个实施例,所述导向座的外侧壁上还开设有一与所述内腔相通的容置口;所述凸起适配嵌设于所述容置口中。
根据本实用新型的一个实施例,还包括两个摩擦套筒;两个所述摩擦套筒沿所述导杆的轴线间隔套设于所述导杆的外周上,所述摩擦套筒与所述导杆之间具有一层润滑膜。
根据本实用新型的一个实施例,所述导向座的内周壁开设有两个沿轴线间隔开设的让位槽,所述让位槽呈环形;所述定位锁紧装置还包括分别对应嵌设于两所述让位槽中的两个挡圈;各所述挡圈抵接于各所述摩擦套筒的侧面。
根据本实用新型的一个实施例,所述导杆的末端上沿轴线突伸设有两个间隔相对的侧板,两个所述侧板相对设有通孔;所述锁紧头包括固定轴和滑动轴承,所述固定轴穿设固定于两所述通孔中,所述滑动轴承可转动地套设于所述固定轴的外周并夹设于两所述侧板之间。
根据本实用新型的一个实施例,还包括盖板;所述盖板覆盖设于所述开口的外侧面上,所述盖板上沿轴线开设有一开缝,所述开缝供所述定位件伸出至所述导向座的外侧。
根据本实用新型的一个实施例,所述导杆的下端开设有螺纹孔;所述活塞杆的上端设有外螺纹,以通过适配的紧固螺母固定于所述螺纹孔中;所述定位件夹设于所述紧固螺母和所述导杆的端部之间。
根据本实用新型的一个实施例,所述检测开关的数量具有两个,两个所述检测开关沿轴线间隔设置,以分别在所述定位件随着所述导杆轴向移动时被触发。
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