[实用新型]一种上料机械手

权利要求书

1.一种上料机械手，其特征在于，包括支撑臂、安装板、位移装置、第一连接板、调整装置、第二连接板和夹爪；

所述安装板与所述支撑臂转动连接，并位于所述支撑臂的自由端部，所述位移装置与所述安装板固定连接，并位于所述安装板远离所述支撑臂的一侧，所述第一连接板与所述位移装置滑动连接，并位于所述位移装置远离所述安装板的一侧，所述调整装置与所述第一连接板固定连接，并位于所述第一连接板远离所述安装板的一侧，所述第二连接板与所述调整装置转动连接，并位于所述调整装置远离所述第一连接板的一侧，所述夹爪与所述第二连接板固定连接，并位于所述第二连接板远离所述安装板的一侧；

所述调整装置包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、连接组件和驱动组件，所述第一伸缩杆的一端与所述第一连接板固定连接，并另一端通过所述连接组件与所述第二连接板转动连接，且位于所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述第二伸缩杆的一端与所述第一连接板固定连接，另一端通过所述连接组件与所述第二连接板转动连接，并位于所述第一连接板和所述第二连接板之间，且远离所述第一伸缩杆，所述连接组件与所述第二连接板固定连接，并与所述第一伸缩杆转动连接，且与所述第二伸缩杆转动连接；

所述连接组件包括第一卡板、第一滚轮、第二卡板和第二滚轮，所述第一卡板与所述第二连接板固定连接，并位于所述第二连接板靠近所述第一伸缩杆的一侧，所述第一滚轮与所述第一卡板转动连接，并与所述第一伸缩杆固定连接，且位于所述第一卡板远离所述第二连接板的一侧，所述第二卡板与所述第二连接板固定连接，并位于所述第二连接板靠近所述第二伸缩杆的一侧，且远离所述第一卡板，所述第二滚轮与所述第二卡板转动连接，并与所述第二伸缩杆固定连接，且位于所述第二卡板远离所述第二连接板的一侧。

2.如权利要求1所述的上料机械手，其特征在于，

所述驱动组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述第一连接板固定连接，并与所述第一伸缩杆固定连接，且位于所述第一连接板远离所述第一伸缩杆的一侧；所述第二气缸与所述第一连接板固定连接，并与所述第二伸缩杆固定连接，且位于所述第一连接板远离所述第二伸缩杆的一侧。

3.如权利要求2所述的上料机械手，其特征在于，

所述位移装置包括滑杆和水平位移组件，所述滑杆与所述安装板固定连接，并位于所述安装板靠近所述第一连接板的一侧，所述水平位移组件与所述滑杆滑动连接，并与所述安装板固定连接。

4.如权利要求3所述的上料机械手，其特征在于，

所述水平位移组件包括稳定杆和伸缩气缸，所述稳定杆与所述滑杆滑动连接，并与所述第一连接板固定连接，且位于所述安装板和所述第一连接板之间；所述伸缩气缸与所述安装板固定连接，并输出轴与所述稳定杆固定连接，且位于所述安装板靠近所述滑杆的一侧。

5.如权利要求1所述的上料机械手，其特征在于，

所述调整装置还包括第三气缸、支撑杆和减震组件，所述第三气缸与所述第二连接板固定连接，并位于所述第二连接板靠近所述夹爪的一侧；所述支撑杆与所述第三气缸滑动连接，并位于所述第三气缸远离所述第二连接板的一侧，且部分伸入所述第三气缸的内部；所述减震组件与所述第三气缸抵接，并与所述支撑杆固定连接。

6.如权利要求5所述的上料机械手，其特征在于，

所述减震组件包括塞头和伸缩弹簧，所述塞头与所述第三气缸滑动连接，并与所述支撑杆固定连接，且位于所述支撑杆伸入所述第三气缸内部的一侧；所述伸缩弹簧与所述第三气缸抵接，并与所述支撑杆抵接，且套设在所述支撑杆的外周。

7.如权利要求6所述的上料机械手，其特征在于，

所述调整装置还包括支撑板，所述支撑板与所述支撑杆固定连接，并与所述伸缩弹簧抵接，且位于所述支撑杆远离所述第二连接板的一端。