[实用新型]动锥焊接支撑平台及包含该平台的焊接系统

说明书

本公开提供了一种动锥焊接支撑平台，包括载物台、驱动装置、传动装置及托架；所述托架设置于所述载物台上部并用于支撑动锥总成的主轴；所述驱动装置与传动装置的一端连接，所述传动装置的另一端适于与所述动锥总成连接，以提供所述动锥总成转动的动力。本公开提供的动锥焊接支撑平台可在一次安装后，根据工艺要求并配合焊接机器人的焊接参数，选择动锥总成的转速，利用所述驱动装置带动动锥总成按照设定速度完成360度旋转运动，配合焊接机器人完成对动锥总成的焊接。有效地减少了吊装、工件旋转带来的时间成本及人力成本。

技术领域

本公开涉及弹簧式圆锥机制造技术，尤其涉及一种动锥焊接支撑平台及包含该平台的焊接系统。

背景技术

弹簧式圆锥机利用可动圆锥与不动锥体之间的工作面来进行碎矿的。动锥体支承在球面轴承上，并固定在一个悬挂竖轴上，竖轴置于偏心套筒内，而偏心套筒又置于止推轴承上。动锥体与竖轴一同由偏心轴套带动，偏心轴套借水平轴及皮带轮并经伞齿轮来传动。皮带轮则由电动机经三角皮带传动。竖轴的下部装入偏心套筒中，当偏心套筒旋转时，以轴划出一个圆锥面。因此动锥体靠近不动锥时矿石即被压碎。弹簧式动锥总成主要进行左旋摆运动，动锥总成装有耐磨齿板，在破碎石料的过程中会产生相对滑移，造成耐磨齿板装配面与动锥装配面磨损。同时，动锥总成在做旋摆运动时，需要一个支点，该支点即球面上支撑。由于动锥是低合金铸钢，该支点此时相当于平面轴承，在相对运动的过程中，也会产生磨损。但是由于主轴动锥体采用过盈配合，过盈量大，热装以后不便拆卸，焊补时需要动锥与主轴在不拆卸的情况下焊补。这就造成整个焊补工序繁琐、翻身、旋转都需要人工去完成，焊补完成质量变形、加工余量偏差都比较大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种动锥焊接平台及应用该平台的焊接方法，以达到减少吊装、自动工件旋转、减少人员浪费的技术效果。

为实现上述目的，本公开采用了如下技术方案：

本公开提供了一种动锥焊接支撑平台，包括载物台、驱动装置、传动装置及托架；所述托架设置于所述载物台上部并用于支撑动锥总成的主轴；所述驱动装置与传动装置的一端连接，所述传动装置的另一端适于与所述动锥总成连接，以提供所述动锥总成转动的动力。

进一步地，所述载物台开设有孔口，所述驱动装置设置于所述载物台下部，所述传动装置穿过所述孔口与所述驱动装置、动锥总成传动连接。

进一步地，包含两个所述托架，所述托架顶部设有若干滚轮，两个所述托架通过所述滚轮支撑所述动锥总成的主轴两端。

进一步地，所述托架还包含托架本体及位于所述托架本体下部的托架底座，所述托架底座通过螺栓与所述载物台固定连接，所述托架本体上部设有所述滚轮。

进一步地，所述托架还包括设置于所述托架本体两侧面的加强肋。

进一步地，所述驱动装置包括伺服减速电机。

进一步地，所述载物台包括中部平台及围设于所述中部平台侧面的滤网平台。

进一步地，所述中部平台宽边设有若干沿与中部平台长度方向平行的支撑杆；位于所述宽边的滤网平台支撑于所述支撑杆并与所述中部平台宽边间隔设置，形成所述孔口。

进一步地，所述中部平台长边上的滤网平台与所述中部平台的长边转动连接，长边上的滤网平台包括与所述中部平台共面的第一位置及折叠的第二位置，所述载物台还包括用于在所述第一位置固定长边上所述滤网平台的斜撑杆。

进一步地，所述中部平台接近所述动锥总成的动锥体的宽边不设有所述滤网平台，所述载物台还包括用于在所述第一位置固定所述滤网平台的斜撑杆。

本公开还提供了一种动锥总成焊接系统，其包含所述动锥焊接支撑平台及焊接机器人。