[实用新型]一种包点输出装置有效
申请号: | 202020391058.4 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN211895030U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 曾勇;刘甫壮;陈昊;付安东;陈顺德 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G69/20;B65G23/22;B65G23/04;B65G47/24;B65G43/08 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 冯伟 |
地址: | 528313 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 输出 装置 | ||
本申请公开一种包点输出装置,涉及自动配餐设备技术领域,包括:保温装置、输送装置和推料机构,保温装置具有保温腔、连通该保温腔的进料口和连通该保温腔的出料口,输送装置设于保温腔内,处于进料口和出料口之间,推料机构具有推动件,推料机构能驱动推动件向进料口移动,以将包点推入输送装置。本申请的包点输出装置可在自动化生产中转存包点,使得在等待客户自行取餐的时间段内,自动化生产设备还能继续生产,且包点暂存在保温装置内,可保留口感,另外本申请的推料机构以推动的方式转移包点,不易损伤包点,客户体验好。
技术领域
本申请涉及自动配餐设备技术领域,尤其是涉及一种包点输出装置。
背景技术
自动化生产设备在生产包点后需要等待客户自行取餐,这个过程中设备还要继续生产,但是已经生产的包点如何转存,并能够取放方便成为了一个必须要解决的问题。
目前市面上自动化生产设备均为即做即销,没有缓存模组,这种生产方式延长了客户等待时间,降低了客户体验。
另外,包点容易变形破裂,若采用机械手夹持的方式转移包点,容易对包点造成破坏,不利于售卖。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种包点输出装置,能在包点自动化生产中转存包点,且在转移包点时不会损伤包点。
上述目标和其他目标将通过独立权利要求中的特征来达成。进一步的实现方式在从属权利要求、说明书和附图中体现。
一种包点输出装置,包括:
保温装置,具有保温腔、连通该保温腔的进料口和连通该保温腔的出料口;
输送装置,设于所述保温腔内;
推料机构,具有推动件,推料机构能驱动所述推动件向所述进料口移动,以将包点推入所述输送装置。
在上述方案中,包点输出装置可在包点自动化生产中转存包点,使得在等待客户自行取餐的时间段内,自动化生产设备还能继续生产,且包点暂存在保温装置内,可保留包点的口感;另外推料机构以推动的方式转移包点,不易损伤包点,客户体验好。
优选的,所述推料机构包括导轨部和可滑动连接于所述导轨部上的滑块;
所述推动件连接于所述滑块;
所述导轨部向所述进料口和所述保温腔延伸;
所述推料机构能驱动所述滑块运动,使得所述推动件至少部分伸入所述进料口,以将包点推入所述输送装置。
在上述方案中,推料机构可以包括无杆气缸,所述的导轨部可以为无杆气缸的缸体部,所述滑块可以为无杆气缸的活塞部。推料机构选用无杆气缸可以为设备节约空间。
优选的,所述推动件包括连接部和设于所述连接部的推动部;
所述连接部连接于所述滑块,所述推动部由所述连接部向所述进料口一侧凸出延伸;
所述推料机构能驱动所述滑块运动,使得所述推动部由所述进料口伸入保温腔内,以将包点推入所述输送装置。
在上述方案中,推动部凸出于所述连接部,则推动部可推顶包点,并伸入保温腔,以将包点推入保温腔内的输送装置,而连接部则位于保温腔外部,避免与保温装置干涉。
优选的,所述连接部包括连接板,所述推动部包括接触板和延伸板;
所述连接板和接触板均垂直于所述导轨部;
所述接触板位于所述连接板靠近所述保温腔的一侧,并通过延伸板连接于所述连接板,所述接触板具有接触包点的接触面。
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