[实用新型]多层气动智能称重扫码分拣一体机装置

权利要求书

1.一种多层气动智能称重扫码分拣一体机装置,其特征在于：该装置包括两层或两层以上的分拣机构，每层分拣机构包括供料段和分拣段，每层分拣机构的供料段和分拣段分别通过供料段支架(1)和分拣段支架(11)架设在同一个高度；所述供料段包括支撑平台(2)、料斗(3)、剔除皮带机(5)和回流皮带机(7)，所述剔除皮带机(5)与回流皮带机(7)并排设置在支撑平台(2)上，且回流皮带机(7)低于剔除皮带机(5)，料斗(3)设置在剔除皮带机(5)的起始端，在剔除皮带机(5)临近料斗(3)的一端设有动态称重扫码装置(4)，在剔除皮带机(5)中部远离回流皮带机(7)的一侧设有剔除推动气缸(6)，回流皮带机(7)的输送终端通向料斗(3)；所述剔除推动气缸(6)的顶推端朝向回流皮带机(7)，并可将剔除皮带机(5)上待剔除的包裹推送至回流皮带机(7)上，并通过回流皮带机(7)输送至料斗(3)；所述分拣段包括分拣输送皮带(8)、设置在分拣输送皮带(8)一侧的多个分拣格口(9)和设置在分拣输送皮带(8)另一侧且与多个分拣格口(9)一一对应的多个分拣推动气缸(10)；每层分拣段的输送皮带(8)通过分拣段支架(11)架设在与对应层的剔除皮带机(5)相同的高度，其进料端与对应剔除皮带机(5)的出料端对接。

2.根据权利要求1所述的一种多层气动智能称重扫码分拣一体机装置,其特征在于：所述分拣输送皮带(8)的电机驱动装置(801)连接皮带机的滚筒皮带机滚筒设置有用来检测皮带机的运行速度的编码器；所述分拣一体机装置还包括ERP系统和PLC控制器，动态称重扫码装置(4)以及电机驱动装置(801)的编码器均与ERP系统通讯连接，ERP系统与PLC控制器信号连接，PLC控制器的信号输出端分别与剔除皮带机(5)、回流皮带机(7)、分拣输送皮带(8)、多个剔除推动气缸(6)和多个分拣推动气缸(10)的控制端连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种多层气动智能称重扫码分拣一体机装置, 其特征在于：所述分拣一体机装置2～4层分拣机构，其中第一层分拣机构的支撑平台(2)距离地面的高度为1.5～2.5m，相邻两层支撑平台(2)的高度为0.75～1m；每层支撑平台设有楼梯(14)，且每层支撑平台(2)以及分拣段支架(11)的支腿由100mm*100mm的方通焊接而成，地面用化学锚栓固定。

4.根据权利要求1或2所述的一种多层气动智能称重扫码分拣一体机装置,其特征在于：所述剔除推动气缸(6)和分拣推动气缸(10)均采用SC32系列气缸，在气缸上连接有推板(12)，在推板(12)上开设有多个减重孔。

5.根据权利要求2所述的一种多层气动智能称重扫码分拣一体机装置,其特征在于：所述分拣格口(9)是由水平底板和多块竖向支撑板分隔形成的多个隔腔，分拣格口(9)的水平底板低于第一层分拣输送皮带(8)的高度，其竖向支撑板的高度高于最顶层分拣输送皮带(8)的高度，且两层或两层以上分拣段位于同一坐标位置的分拣推动气缸(10)公用一个分拣格口(9)；在分拣段的尾部设有尾料格口(13)，所述尾料格口(13)与分拣格口(9)的高度相同。

6.根据权利要求1或2所述的一种多层气动智能称重扫码分拣一体机装置,其特征在于：每层供料段的料斗(3)与动态称重扫码装置(4)的动态秤高度一致，其料斗(3)用于暂存待分拣的包裹。

7.根据权利要求2所述的一种多层气动智能称重扫码分拣一体机装置,其特征在于：所述回流皮带机(7)呈倾斜状，其较高的一端与料斗(3)对接，较低区域低于剔除皮带机(5)，回流皮带机(7)其中一侧临近剔除皮带机(5)，在回流皮带机(7)远离剔除皮带机(5)的一侧设有挡板(701)；通过剔除推动气缸(6)将剔除皮带机(5)上未扫码成功的包裹或ERP未及时给格口信息的包裹推送至回流皮带机(7)上，回流皮带机(7)将未扫码识别或者ERP未给格口信息的包裹送回至料斗(3)，且回流皮带机(7)上的包裹数量达到8～12个时进行回流清空。