[实用新型]一种龙门码垛机

说明书

本实用新型公开了一种龙门码垛机，旨在提供一种工作连续性好，码垛速度快，效率高的龙门码垛机。它包括框架，所述框架的上端面滑动连接有滑板，所述滑板置于框架的两条对边之间，所述滑板上安装有滑动座，所述滑动座和滑板滑动连接，所述滑动座上安装有升降杆，所述升降杆置于框架内且与滑动座滑动连接，所述升降杆的底部安装有夹板组件，所述夹板组件和升降杆转动连接。本实用新型的有益效果是：全程由电机和气缸控制，自动化程度高，工作连续性好，码垛速度快，效率高；夹板组件在抓取物品时可实现360°全方位的位置调整，定位精准且自动化程度高；对码垛机的滑动部分增设了拖链，起到了很好的牵引和保护的作用。

技术领域

本发明涉及码垛相关技术领域，尤其是指一种龙门码垛机。

背景技术

目前市场上现有的码垛形式大多都是人工搬运码垛或者半自动码垛，栈板需要人工摆放，工作连续性差，码垛速度慢，极大的浪费了人力物力，造成极大生产的影响，效率得不到保证。

码垛机主要用于仓库内物品的搬运，代替人工操作，提高效率，降低成本。现有的码垛机，其结构设计不合理，工作连续性差，码垛速度慢，效率低，不利于产品的推广。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中人工搬运码垛或者半自动码垛的工作连续性差，码垛速度慢，效率低的不足，提供了一种工作连续性好，码垛速度快，效率高的龙门码垛机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种龙门码垛机，包括框架，所述框架的上端面安装有滑板，所述滑板置于框架的两条对边之间，所述滑板和框架滑动连接，所述滑板上安装有滑动座，所述滑动座和滑板滑动连接，所述滑动座上安装有升降杆，所述升降杆置于框架内且与滑动座滑动连接，所述升降杆的底部安装有夹板组件，所述夹板组件和升降杆转动连接。

框架的上端面安装有滑板，滑板置于框架的两条对边之间，滑板和框架滑动连接，滑板上安装有滑动座，滑动座和滑板滑动连接，滑动座上安装有升降杆，升降杆置于框架内且与滑动座滑动连接，升降杆的底部安装有夹板组件，夹板组件和升降杆转动连接，实现了码垛时滑板自由在框架上的横向移动，实现了码垛时滑动座自由在滑板上的纵向移动，实现了码垛时升降杆自由在滑动座的竖直方向上的移动，实现了码垛时夹板组件自由在升降杆上进行360°转动，这样设计满足了码垛机工作连续性好，码垛速度快，效率高的目的。

作为优选，滑板置于框架的两条长边之间，滑板下端面的两端均设有滑板滑块，框架的两条长边上均固定有与滑板滑块相匹配的框架滑轨，滑板通过滑板滑块和框架滑轨的配合与框架滑动连接，框架下端面的四个角上均固定有底脚，底脚和框架螺纹连接，通过滑板滑块和框架滑轨的配合增强了码垛机工作的连续性，提高了码垛速度，螺纹连接稳定性高

作为优选，框架的其中一条短边上安装有转动杆，转动杆和滑板平行设置，框架上固定有与转动杆对应的电机一，电机一和转动杆固定连接，转动杆的两端均设有转轮安装座一，转轮安装座一和框架固定连接，转动杆穿过转轮安装座一且转轮安装座一转动连接，转轮安装座一内设有转轮一，转轮一套设在转动杆上且与转动杆固定连接，电机一带动转动杆转动，进而带动转动杆上的转轮一进行转动，再通过转轮一和转轮二的配合带动传动皮带工作，实现了码垛时滑板自由在框架上的横向移动。

作为优选，框架的另一条短边上对应设置有与转轮安装座一对应的转轮安装座二，转轮安装座二上转动连接有与转轮一对应的转轮二，转轮一和转轮二之间套设有传动皮带，传动皮带贯穿滑板且与滑板固定连接，框架的侧面上设有拖链一，拖链一的一端固定在框架的端部，拖链一的另一端固定滑板上，滑板固定在传动皮带上，由电机一控制传动皮带的运动来带动滑板在框架上进行横向移动，自动化程度高，增设的拖链一对滑板在框架上的移动起到了牵引和保护的作用。