[实用新型]一种高压大功率伺服驱动器的保护系统

权利要求书

1.一种高压大功率伺服驱动器的保护系统，其特征在于，包括启动控制电路、电压波动保护电路、逆变桥式电路和控制驱动电路；所述启动控制电路的一端与V+相连，启动控制电路的另一端与逆变桥式电路相连，逆变桥式电路的另一端与V-相连；所述电压波动保护电路的与逆变桥式电路并联。

2.根据权利要求1所述的高压大功率伺服驱动器的保护系统，其特征在于，所述启动控制电路包括检测点CJ1、检测点CJ3、IGBT1、线圈开关KM1、电阻R1和二极管D1，电阻R1的一端接检测点CJ1的一端，另一端接IGBT1的集电极，IGBT1的射极接二极管D1的阴极，二极管D1的阳极接线圈开关KM1的一端，线圈开关KM1的另一端接检测点CJ3，检测点CJ3另一端接到V+，IGBT1的射极还与检测点CJ2连接，检测点CJ2的另一端连接有储能电容C1，储能电容C1的另一端与V-相连。

3.根据权利要求2所述的高压大功率伺服驱动器的保护系统，其特征在于，所述电压波动保护电路包括IGBT2、线圈开关KM2、电阻R2、R3和储能电容C2，所述IGBT2的集电极与线圈开关KM2的一端相连同时与检测点CJ2相连，IGBT2的射极与KM2的另一端相连同时与电阻R2相连，电阻R2的另一端与V-相连；所述电阻R3的一端与检测点CJ2相连，电阻R3的另一端与线圈开关KM3一端相连同时与储能电容C2相连，线圈开关的另一端与储能电容C2的另一端相连同时与V-相连。

4.根据权利要求3所述的高压大功率伺服驱动器的保护系统，其特征在于，所述控制驱动电路与IGBT2的门极相连，控制驱动电路包括相互并联的主控制驱动电路和备控制驱动电路，主控制驱动电路包括串联连接主控制电路、继电器Ⅰ和主驱动电路，备控制驱动电路包括串联连接的备控制电路、继电器Ⅱ和备驱动电路，所述继电器Ⅰ还与备驱动电路连接，继电器Ⅱ还与主驱动电路连接。

5.根据权利要求4所述的高压大功率伺服驱动器的保护系统，其特征在于，所述控制驱动电路还连接有存储电路。

6.根据权利要求2-5任一所述的高压大功率伺服驱动器的保护系统，其特征在于，还包括信号调理电流，信号调理电路的内部设置有计算电压电流差值的多路比较器，信号调理电流与RS触发器相连，RS触发器的输入端还与控制驱动电路连接，RS触发器的输出端与KM1线圈相连。

7.根据权利要求6所述的高压大功率伺服驱动器的保护系统，其特征在于，所述的IGBT1、IGBT2为大功率、低导通阻抗的功率管，所述线圈开关KM1、KM2为能够通过大电流的开关，所述二极管D1为功率二极管且前向导通压降小，所述电阻R2为功率电阻，储能电容C1为薄膜大电容。