[实用新型]一种不间断自动上料装置

权利要求书

1.一种不间断自动上料装置，其特征在于，包括进料仓、出料仓、进料平台、出料平台、料盘转移模组；所述进料仓、出料仓并排布置，进料平台内置于进料仓并与进料仓底部滑动连接，出料平台内置于出料仓并与出料仓底部滑动连接；所述进料平台用于放置装载有物料的料盘，料盘转移模组用于将进料仓的料盘转移至出料仓，出料平台用于回收空料盘。

2.根据权利要求1所述的不间断自动上料装置，其特征在于，所述料盘转移模组包括两上料升降组件、两料盘支撑臂、一上料平移组件、一料盘夹臂组件；所述两料盘支撑臂分别布置于进料平台和出料平台周侧，每一上料升降组件用于驱动一料盘支撑臂托住料盘在进料仓或出料仓内升降；所述上料平移组件从进料仓布置至出料仓，用于驱动料盘夹臂组件夹住料盘后从进料仓顶部移动至出料仓顶部。

3.根据权利要求2所述的不间断自动上料装置，其特征在于，所述料盘夹臂组件包括一升降驱动气缸，一导向板、两料盘夹臂；所述升降驱动气缸底部与上料平移组件驱动连接，其输出端与导向板固定连接；所述导向板设有两对称的斜向导向孔；所述两料盘夹臂的一端分别与两斜向导向孔滑动连接，升降驱动气缸用于驱动导向板升降时带动两料盘夹臂向外张开或向内夹紧料盘。

4.根据权利要求3所述的不间断自动上料装置，其特征在于，所述上料平移组件包括上料平移驱动电机、平移滑轨、平移滑块、升降气缸安装座、平移同步带、平移同步轮；所述上料平移驱动电机经平移同步带与平移同步轮传动连接，平移同步带从进料仓布置至出料仓；所述升降气缸安装座顶部与升降驱动气缸连接，底部经平移滑轨、平移滑块与进料仓和出料仓的底部一侧滑动连接，且其一侧端固定连接于平移同步带上，用于随平移同步带运动而平移。

5.根据权利要求3所述的不间断自动上料装置，其特征在于，所述料盘夹臂组件还包括一连接于两料盘夹臂的顶部的拉伸弹簧；所述拉伸弹簧位于两料盘夹臂远离导向板一端，用于为两料盘夹臂提供夹紧力以夹紧料盘。

6.根据权利要求2所述的不间断自动上料装置，其特征在于，所述料盘支撑臂包括两块支撑板、四个升降滑轨、四个升降滑块；每一支撑板的一端经一升降滑轨、一升降滑块与进料仓或出料仓内侧滑动连接。

7.根据权利要求6所述的不间断自动上料装置，其特征在于，所述上料升降组件包括一上料升降驱动电机、两滚珠丝杠、两丝杠螺母；所述两滚珠丝杠分别位于进料仓或出料仓的两内侧，且与进料仓或出料仓旋转连接；所述上料升降驱动电机与两滚珠丝杠驱动连接；每一支撑板经一丝杠螺母、一滚珠丝杠在进料仓或出料仓内侧升降运动。

8.根据权利要求1所述的不间断自动上料装置，其特征在于，所述进料平台和出料平台的顶部均设有用于定位料盘位置的固定框。

9.根据权利要求1所述的不间断自动上料装置，其特征在于，所述进料仓和出料仓的顶部周侧均设有若干料盘导向板，用于为料盘在升降时提供导向定位。