[实用新型]一种水果采摘机

权利要求书

1.一种水果采摘机，其特征在于，包括：

吞割装置(1)，所述吞割装置(1)包括吞腔(11)、用于吞入果体的若干吞嘴(12)以及设置于所述吞嘴(12)上的若干割刀组件，各所述吞嘴(12)分别与所述吞腔(11)连通，所述吞腔(11)下端设置有果体出口；

输果管道(3)，所述输果管道(3)位于所述果体出口下方；

风能装置(4)，用于向各所述吞嘴(12)提供吸力以及向各所述割刀组件提供切割动力；

支撑装置(5)，用于调节所述吞割装置(1)的位置，所述吞割装置(1)设置于所述支撑装置(5)上。

2.根据权利要求1所述的水果采摘机，其特征在于，各所述割刀组件分别包括割刀(13)以及传动组件(14)，所述传动组件包括转轴(141)、固定于所述转轴(141)上的齿轮(142)、与所述齿轮(142)啮合的齿条(143)、导风管(144)以及弹性复位件(15)，所述转轴(141)转动安装于所述吞嘴(12)上，所述割刀(13)的一端固定于所述转轴(141)上，所述齿条(143)一端与所述弹性复位件(15)连接，另一端与所述导风管(144)的一端连接，所述导风管(144)的导风口端连通所述风能装置(4)。

3.根据权利要求2所述的水果采摘机，其特征在于，所述吞嘴(12)为半球形状的空腔结构，半球端朝上，顶端朝下并设置有出口，所述吞嘴(12)的出口与所述吞腔(11)连通，各所述割刀(13)位于所述半球端的端面上，各所述传动组件位于所述半球端的腔壁上。

4.根据权利要求2所述的水果采摘机，其特征在于，所述弹性复位件(15)包括外筒(151)、内杆(153)以及套设于所述内杆杆身的弹簧(152)，所述外筒(151)一端与所述齿条(143)固定连接，另一端与弹簧(152) 一端固定连接，所述弹簧(152)另一端固定于所述吞嘴(12)上，所述内杆(153)一端套设于所述外筒(151)内，另一端固定于所述吞嘴(12)上。

5.根据权利要求2所述的水果采摘机，其特征在于，所述风能装置(4)包括用于向所述吞腔(11)提供吸力的负压风机(41)，所述负压风机(41)与所述导风管(144)的导风口端连通。

6.根据权利要求1所述的水果采摘机，其特征在于，所述风能装置(4)还包括鼓风机(42)，所述吞嘴(12)的出口设置有调节组件(16)，所述调节组件(16)包括褶皱伸缩管(161)以及用于支撑所述褶皱伸缩管(161)的若干蛇管(162)，所述褶皱伸缩管(161)具有夹层结构，所述夹层结构的空腔与所述鼓风机(42)的出风口连接，各所述蛇管(162)围绕所述褶皱伸缩管(161)周边设置，各所述蛇管(162)一端固定于所述褶皱伸缩管(161)上端，另一端固定于所述褶皱伸缩管(161)下端并与所述鼓风机(42)的出风口连通，所述褶皱伸缩管(161)两端分别与所述吞嘴(12)的出口以及所述吞腔(11)上端连接并连通。

7.根据权利要求1所述的水果采摘机，其特征在于，所述支撑装置(5)包括支架(51)、位于所述支架(51)上方的伸缩杆(52)、调节杆(53)以及连接所述伸缩杆(52)和所述调节杆(53)的万向球头轴承(54)，所述伸缩杆(52)上端与所述万向球头轴承(54)的球头固定连接，所述调节杆(53)与所述万向球头轴承(54)的球壳体固定连接。

8.根据权利要求7所述的水果采摘机，其特征在于，所述支撑装置还包括限位杆(55)，所述球壳体上设置有十字通孔(56)，所述限位杆(55)下端固定于所述球头上，所述限位杆上端穿过所述十字通孔(56)向上延伸。