[实用新型]LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上泡装置

权利要求书

1.LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上泡装置，其特征在于：所述的自动上泡装置包括工位传送及泡壳夹具自动打开装置、自动上泡机械手装置、自动上泡机械手上下移动及前后移动装置；

所述的工位传送及泡壳夹具自动打开装置由工位传送轨道固定架、工位移动传送轨道安装架、工位移动传送轨道、泡壳夹具打开控制气缸、泡壳夹具打开夹紧控制板组成；

所述的自动上泡机械手装置由泡壳夹持机械手、泡壳夹持机械手控制气缸、夹持机械手控制气缸安装板、夹持机械手控制气缸移动板、夹持机械手移动板控制气缸、移动轨道轴承、移动轨道、移动轨道固定板、装入泡壳上下移动板、装入泡壳上下移动连接块、装入泡壳上下移动控制气缸、装入泡壳上下移动轨道轴承、装入泡壳上下移动控制气缸安装架组成；

所述的自动上泡机械手上下移动及前后移动装置由上泡装置上下移动板、上泡装置上下移动轨道轴承、上泡装置上下移动轨道、上泡装置上下移动控制气缸、上泡装置前后移动轨道安装板、上泡装置前后移动轨道、上泡装置前后移动轨道轴承、上泡装置前后移动安装架、上泡装置前后移动控制气缸、泡壳驱动板夹具移动挡板、移动挡板轨道轴承、移动挡板轨道、移动挡板轨道安装板、移动挡板控制气缸固定架、移动挡板控制气缸、移动挡安装架组成；

所述的工位移动传送轨道、工位移动传送轨道安装架通过工位传送轨道固定架安装在机架工作台面上；泡壳打开夹紧控制板通过泡壳驱动板夹具打开夹紧控制气缸安装在机架工作台下方的机架上；

所述的泡壳夹持机械手、泡壳夹持机械手控制气缸通过夹持机械手控制气缸安装板安装在装入泡壳上下移动板上；夹持机械手控制气缸移动板通过移动轨道轴承、移动轨道、移动轨道固定板安装在装入泡壳上下移动板上；夹持机械手移动板控制气缸安装在装入泡壳上下移动板上，与夹持机械手控制气缸移动板连接；

所述的装入泡壳上下移动板通过装入泡壳上下移动轨道轴承、上泡装置上下移动轨道安装在上泡装置前后移动安装架上；装入泡壳上下移动控制气缸通过装入泡壳上下移动控制气缸安装架安装在上泡装置上下移动板上，装入泡壳上下移动控制气缸通过装入泡壳上下移动连接块与装入泡壳上下移动板连接；

所述的上泡装置上下移动板通过上泡装置上下移动轨道轴承、上泡装置上下移动轨道安装在上泡装置前后移动安装架上；上泡装置上下移动控制气缸安装在机架工作台上方的机架上，与上泡装置上下移动板连接；

所述的上泡装置前后移动安装架通过上泡装置前后移动轨道轴承、上泡装置前后移动轨道、上泡装置前后移动轨道安装板安装在机架工作台上方的机架上；上泡装置前后移动控制气缸安装在机架工作台上方的机架上，与上泡装置前后移动安装架连接；

所述的泡壳驱动板夹具移动挡板通过移动挡板轨道轴承、移动挡板轨道、移动挡板轨道安装板、移动挡安装架安装在机架工作台面上；移动挡板控制气缸通过移动挡板控制气缸固定架安装在移动挡板轨道安装板上，与泡壳驱动板夹具移动挡板连接。