[实用新型]一种自动接菜装置及炒菜机

说明书

本实用新型公开了一种自动接菜装置及炒菜机，该自动接菜装置包括接菜机构、运输机构和活动机构。接菜机构为多个，多个接菜机构沿运输方向间隔设置，多个接菜机构均用于承载菜品。运输机构能带动多个接菜机构沿运输方向运动。活动机构能带动一个接菜机构在初始位置和接菜位置之间往复运动。其中，当运输机构将接菜机构运输至初始位置时，活动机构能够带动接菜机构运动到接菜位置使得接菜机构能承载外部装置向其输入的菜品。活动机构的设置能节省机械手的运动空间，降低自动接菜装置的占地面积。同时使用传统机械运输方式代替机械手的运输，在保证菜品运输效率的前提下降低了自动接菜装置的成本。

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种自动接菜装置及炒菜机。

背景技术

现有技术中的自动接菜装置通常需要较大的运行空间，使得自动接菜装置及炒菜机的占地面积过大，自动接菜装置还需要较为精密的运输系统完成菜品的运输，使得自动接菜装置及炒菜机的成本较高，从而限制了炒菜机的推广应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动接菜装置，能够保证菜品的运输效率，并降低自动接菜装置的成本及占地面积。

本实用新型的另一个目的在于提出一种炒菜机，能够保证菜品的运输效率，并降低炒菜机的成本及占地面积。

为实现上述技术效果，本实用新型的自动接菜装置及炒菜机的技术方案如下：

一种自动接菜装置，包括：接菜机构，所述接菜机构为多个，多个所述接菜机构沿运输方向间隔设置，多个所述接菜机构均用于承载菜品；运输机构，所述运输机构能带动多个所述接菜机构沿所述运输方向运动；活动机构，所述活动机构能带动一个所述接菜机构在初始位置和接菜位置之间往复运动；其中：当所述运输机构将所述接菜机构运输至初始位置时，所述活动机构能够带动所述接菜机构运动到所述接菜位置使得所述接菜机构能承载外部装置向其输入的所述菜品。

在一些实施例中，所述接菜机构在所述初始位置与所述运输机构通过磁铁配合连接，所述活动机构与所述接菜机构之间通过磁铁配合以带动所述接菜机构运动至所述接菜位置。

在一些实施例中，所述运输机构包括：支撑件，所述支撑件为多个，每个所述支撑件用于支撑一个所述接菜机构；运输驱动组件，所述运输驱动组件用于驱动多个所述支撑件沿所述运输方向运动。

在一些实施例中，所述运输驱动组件包括多个间隔设置的驱动件，每个所述驱动件包括两个沿所述运输方向间隔设置的带轮，两个所述带轮通过传动带传动，一个所述带轮在运输电机的驱动下转动。

在一些实施例中，所述接菜机构包括：活动件，所述活动件可滑动地设在所述支撑件上，所述活动件的一端能与所述支撑件配合并在所述支撑件的带动下运动至所述初始位置，另一端能与所述活动机构配合并在所述活动机构的带动下运动至所述接菜位置；接菜件，所述接菜件设在所述活动件上，所述接菜件用于承载所述菜品。

在一些实施例中，所述活动件的两端分别设有多个配合部，所述支撑件上设有与所述配合部配合的支撑磁铁，所述活动机构上设有与所述配合部配合的活动磁铁。

在一些实施例中，所述活动机构包括：支撑板；配合件，所述配合件可滑动地设在所述支撑板上，所述配合件能与所述接菜机构配合并带动所述接菜机构朝向所述接菜位置运动；活动驱动组件，所述活动驱动组件设在所述支撑板上，所述活动驱动组件能与所述配合件配合并驱动所述配合件运动。

在一些实施例中，所述活动驱动组件包括多个间隔设置的驱动部，每个所述驱动部包括两个沿所述运输方向间隔设置的传送轮，两个所述传送轮通过传送带传动，一个所述传送轮在活动电机的驱动下转动。

在一些实施例中，所述配合件和所述活动驱动组件中的一个上设有传送磁铁，另一个上设有与所述传送磁铁配合的配合块。

一种炒菜机，包括任一种前文所述的自动接菜装置。