[实用新型]用于重卡半挂车的集装箱自动锁系统及重卡半挂车

权利要求书

1.一种用于重卡半挂车的集装箱自动锁系统，其特征在于：所述系统包括智能驾驶模块、控制模块(1)和4个自动集装箱锁(2)；所述智能驾驶模块设置在牵引车上，所述控制模块(1)固定设置在半挂车车架(3)上，所述4个自动集装箱锁(2)分别设置在半挂车车架(3)的四角；所述4个自动集装箱锁(2)均与所述控制模块(1)连接，所述控制模块(1)与所述智能驾驶模块连接；

单个所述自动集装箱锁(2)包括支架(21)、集装箱锁(22)和旋转气缸(23)；所述支架(21)与半挂车车架(3)固定连接；所述集装箱锁(22)的上端设置有锁头(221)，所述集装箱锁(22)的下端设置有控制柄；所述集装箱锁(22)的锁头座与所述支架(21)固定连接，所述锁头(221)设置在所述支架(21)的上方；所述旋转气缸(23)与所述支架(21)的下部固定连接；所述控制柄与所述旋转气缸(23)的输出轴连接，所述旋转气缸(23)能通过所述控制柄带动所述锁头(221)往复旋转；所述支架(21)上设置有用于检测集装箱位置的接近开关(24)，所述旋转气缸(23)上设置有用于检测旋转气缸(23)活塞位置的传感器(25)；所述接近开关(24)和所述传感器均与所述控制模块(1)连接；

所述控制模块(1)能接收所述接近开关(24)传输的检测信号，并对所述接近开关(24)传输的检测信号进行处理得到集装箱装载信号，并能将得到的集装箱装载信号传输给智能驾驶模块；所述控制模块(1)能接收所述传感器(25)传输的检测信号，并对传感器(25)传输的检测信号进行处理得到锁头状态信号，并能将得到的锁头状态信号传输给智能驾驶模块；所述控制模块(1)还能接收智能驾驶模块传输的锁头指令信号，并根据所述锁头指令信号控制所述旋转气缸(23)的活塞动作；

所述智能驾驶模块能接收所述控制模块(1)传输的所述集装箱装载信号和锁头状态信号，并根据车辆驾驶工况对所述集装箱装载信号和锁头状态信号进行处理得到锁头指令信号，并将所述锁头指令信号传输给所述控制模块(1)。

2.如权利要求1所述的用于重卡半挂车的集装箱自动锁系统，其特征在于：所述支架(21)的上部设置有用于使集装箱快速就位的导向斜面(26)。

3.一种重卡半挂车，其特征在于：所述重卡半挂车设置有如权利要求1所述的用于重卡半挂车的集装箱自动锁系统。