[实用新型]消毒机器人的交互控制系统

权利要求书

1.一种消毒机器人的交互控制系统，其特征在于，所述系统包括：传感单元、主控处理单元和交互单元；其中，

所述传感单元配置为，在所述消毒机器人携带的消毒液的液体水位到达预设位置时，生成预设液位信号；

所述主控处理单元分别与所述传感单元和所述交互单元电连接，所述主控处理单元配置为，接收并依据所述预设液位信号控制所述交互单元发出液位提示信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感单元包括至少两个液位传感器。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述消毒机器人上设置有用于盛放消毒液的储液腔体，且所述至少两个液位传感器中的两个液位传感器分别设置在所述储液腔体的不同位置处。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交互单元包括：扬声器、提示灯以及显示屏中的任意一种或任意组合。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述扬声器配置为，在所述主控处理单元的控制下输出液位示意语音；所述提示灯配置为，在所述主控处理单元的控制下进行频率亮灭；所述显示屏配置为，在所述主控处理单元的控制下显示液位交互示意文字和/或液位交互示意图片。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述提示灯通过所述主控处理单元控制形成可控频率的亮灭，且不同频率代表不同提示的示意。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述交互单元包括至少两个提示灯，且所述至少两个提示灯通过所述主控处理单元控制形成不同的灯色，不同灯色代表不同提示的示意。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述液位提示信息包括语音提示、灯光闪灯提示以及屏幕提示中的任意一种或任意组合。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感单元包括：环境传感器，所述环境传感器配置为，随所述消毒机器人随时感知所处环境并获取周围环境信息，所述环境传感器与所述主控处理单元电连接，所述交互单元通过所述主控处理单元的控制产生与周围环境信息匹配的至少一种交互提示信息。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述交互单元采用可控色调的交互形式来产生所述交互提示信息。