[实用新型]具有集尘盒的清洁组件和清洁机器人

权利要求书

1.一种具有集尘盒的清洁组件，用于清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括：

安装座，所述安装座形成有安装槽，所述安装槽具有槽口；

转动地安装在所述安装座的滚刷；

位于所述滚刷一侧的集尘盒，所述集尘盒通过所述槽口插设在所述安装槽；和

活动地连接在所述安装座上的止挡件，所述止挡件用于在第一位置和第二位置之间运动，其中，在所述第一位置时，所述止挡件抵靠所述集尘盒以限制所述集尘盒相对于所述安装座运动，在所述第二位置时，所述止挡件与所述集尘盒分离以使所述集尘盒能够从所述槽口拆卸。

2.根据权利要求1所述的具有集尘盒的清洁组件，其特征在于，所述安装座包括顶板和连接所述顶板的限位边，所述限位边包括第一边和第二边，所述第一边连接所述顶板，所述第二边连接所述第一边远离所述顶板的一端，所述顶板、所述第一边和所述第二边共同围成所述安装槽，所述集尘盒包括盒体和自所述盒体延伸的翻边，所述翻边插设在所述安装槽中并支撑在所述第二边上。

3.根据权利要求1所述的具有集尘盒的清洁组件，其特征在于，所述止挡件位于所述槽口的一侧，所述止挡件用于在所述第一位置时抵靠所述集尘盒对应于所述槽口的端部。

4.根据权利要求1所述的具有集尘盒的清洁组件，其特征在于，所述止挡件通过转轴转动地设置在所述安装座上，所述止挡件用于在所述第一位置和所述第二位置之间转动。

5.根据权利要求1所述的具有集尘盒的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件包括均安装在所述安装座上的端盖和电机组件，所述端盖固定连接所述滚刷的第一端，所述电机组件连接所述滚刷与所述第一端相背的第二端，所述端盖通过紧固件与所述安装座可拆卸地连接。

6.根据权利要求5所述的具有集尘盒的清洁组件，其特征在于，所述紧固件包括紧固部和连接所述紧固部的手拧头部，所述紧固部穿设与所述端盖和所述安装座，所述手拧头部凸设于所述端盖。

7.根据权利要求1所述的具有集尘盒的清洁组件，其特征在于，所述滚刷包括第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷与所述第二滚刷并列设置，所述第二滚刷位于所述集尘盒和所述第一滚刷之间。

8.根据权利要求7所述的具有集尘盒的清洁组件，其特征在于，所述第一滚刷和所述第二滚刷的转向相反，所述清洁组件包括设置在所述第一滚刷和所述第二滚刷之间的阻挡元件，所述阻挡元件用于将所述第一滚刷清洁的垃圾阻挡至所述第二滚刷，以使所述第二滚刷将所述垃圾送入所述集尘盒中。

9.根据权利要求8所述的具有集尘盒的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件包括与所述第一滚刷连接的第一电机组件和与所述第二滚刷连接的第二电机组件，所述第一电机组件和所述第二电机组件分别安装在所述安装座相背的两侧。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机身；和

权利要求1-9任一项所述的清洁组件，所述清洁组件安装在所述机身。