[实用新型]一种通过机器视觉实现机械装备动作姿态感知的测量装置

权利要求书

1.一种通过机器视觉实现机械装备动作姿态感知的测量装置，其通过分布式设置在机械装备上的光标识点完成信号捕捉，其特征在于，光标识点分布设置在工作区域内，所述工作区域至少包括机械装备关键结构件和/或施工作业面和/或结构框架和/或传动结构。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述关键结构件至少包括：油缸和/或转盘和/或机械臂。

3.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述施工作业面至少包括：铲刀和/或振动轮和/或挖斗。

4.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述传动结构至少包括：齿轮传动结构和/或链传动结构和/或螺旋传动结构和/或谐波传动结构。

5.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，在工作状态下，所述光标识点与分布设置在工作区域内的信号捕捉设备通讯连接，所述信号捕捉设备与一计算机通讯连接，所述计算机分别连接一控制机构以及一显示屏。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的测量装置，其特征在于，所述工作区域包括关键结构件和施工作业面，所述关键结构件包括油缸、转盘，所述施工作业面为铲刀。

7.根据权利要求5所述的测量装置，其特征在于，所述信号捕捉设备至少设置有七个，其中，所述信号捕捉设备至少分布在驾驶室上方三个、横梁下方两个，车灯上方两个。

8.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于，所述光标识点至少为72个，其中，

至少设置三个所述油缸，每个所述油缸上均匀分布3个光标识点；

所述铲刀上均匀分布四排，每排设置9个光标识点；

所述转盘上均匀分布21个光标识点，其中，

至少在所述转盘上方分布3个光标识点，至少在所述转盘下方分布3个光标识点。

9.根据权利要求1至5中任一项或7或8所述的测量装置，其特征在于，所述光标识点采用抗阳光干扰的红外吸收标识点，至少包括一个或多个红外吸收材料以及一个或多个红外发射材料，所述红外吸收材料以及所述红外发射材料间隔包覆在光标识点上。

10.根据权利要求9所述的测量装置，其特征在于，所述机械装备至少包括：平地机、压路机、挖掘机、隧道检测车。