[实用新型]一种硅钢片铁芯自动叠装机

权利要求书

1.一种硅钢片铁芯自动叠装机，硅钢片铁芯为由三个纵向分布的一号硅钢片、二号硅钢片、三号硅钢片及两个横向分布的四号硅钢片、五号硅钢片共同形成的日字形结构，其特征在于：自动叠装机包括

至少一个料堆工位、至少一个精定位工位、至少一个叠装工位，所述料堆工位处具有与硅钢片铁芯相对应的五个不同位置的硅钢片料堆，精定位工位处安装有对五个不同位置的硅钢片同时进行定位的精定位组件，在料堆工位与精定位工位之间设置有一同时抓取五个不同号的硅钢片进行移动的第一移动单元，在精定位工位与叠装工位之间设置有一同时抓取五个不同号的硅钢片进行移动并在移动过程中对五个硅钢片的位置进行二次定准的第二移动单元。

2.根据权利要求1所述的硅钢片铁芯自动叠装机，其特征在于：所述料堆工位、精定位工位均有两个，叠装工位有一个，料堆工位、精定位工位、叠装工位呈一字型排布，且由两侧向中间方向依次为料堆工位、精定位工位、叠装工位。

3.根据权利要求1所述的硅钢片铁芯自动叠装机，其特征在于：所述料堆工位、叠装工位均有两个，精定位工位有四个，料堆工位、叠装工位、精定位工位呈口字型排布，四个精定位工位分别位于口字型的四个棱角处，相邻的两个精定位工位之间具有一料堆工位或叠装工位，且料堆工位与叠装工位间隔分布，从而形成精定位工位、料堆工位、精定位工位、叠装工位的循环排布。

4.根据权利要求1所述的硅钢片铁芯自动叠装机，其特征在于：所述料堆工位包括料堆底座以及安装在料堆底座上的料堆支撑座；

所述料堆底座包括上下分布的料堆活动座、料堆固定座，料堆活动座与料堆固定座之间设置有第一升降机构，且料堆活动座在第一升降机构的带动下进行上下升降；

所述第一升降机构包括四个呈矩形状分布的升降螺杆，升降螺杆包括升降外螺杆、升降内螺杆，升降内螺杆内置于升降外螺杆内，并与升降外螺杆螺纹配合，且升降内螺杆的外螺纹结构与升降外螺杆的外螺纹结构的螺纹旋向相反，所述升降内螺杆的顶端从升降外螺杆的顶端伸出并与料堆活动座的底端连接固定，所述升降外螺杆的外壁与料堆固定座之间螺纹配合，在升降外螺杆的外壁上还螺纹固定有一旋转套，各个旋转套之间通过第一联动机构实现同步同向转动，并带动升降外螺杆、升降内螺杆进行上下升降，所述旋转套通过一旋转套安装座安装在料堆固定座上，旋转套安装座的底端固定在料堆固定座的上端面上，旋转套安装座的顶端具有一环形安装凸起，同时在旋转套的底端面上开有一容安装凸起的顶端嵌入的环形安装凹槽；

所述第一联动机构为：在各个旋转套的外壁上均固定套装有第一联动链轮，各个第一联动链轮之间通过第一联动链条联结实现同步转动，在料堆固定座上还设置有至少一个与第一联动链条相配合的第一链条涨紧轮，所述第一链条涨紧轮由第一联动电机驱动进行转动，并带动所有的旋转套进行转动；

所述料堆支撑座一共有五个，呈日字型排布在料堆活动座的上端面上，且相邻的料堆支撑座之间留有间隙；

所述料堆支撑座包括一U形料堆支撑板，在料堆支撑板内沿着料堆支撑板的长轴方向安装有数个料堆支撑杆，在每个料堆支撑杆的两侧均活动套装有一料堆支撑滚轮，且同一个料堆支撑杆上的两个料堆支撑滚轮之间通过一同步转动套连接进行同步转动，各个料堆支撑杆上的料堆支撑滚轮由第二联动机构带动实现同步同向转动；

所述第二联动机构为：在同步转动套的外侧套装有第二联动链轮，各个第二联动链轮之间通过第二联动链条联结实现联动，在料堆支撑板内安装有至少一个与第二联动链条相配合的第二链条涨紧轮。